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的現(xiàn)場總線技術(shù)
Beckhoff 新迷你PCI卡可適用于PROFIBUS, CANopen, DeviceNet 和以太網(wǎng)總線，延伸了 Beckhoff 現(xiàn)場總線PC總線卡范圍。和 Beckhoff 標準的PCI卡一樣，迷你卡接口適用于快速控制器和實時任務(wù)。
新一代的 Beckhoff 工控機，包括控制柜式PC C69xx 和平板電腦 CP62xx/CP66xx ，設(shè)計都非常緊湊。每個設(shè)備都配有兩個以太網(wǎng)接口，它們代表著基于以太網(wǎng)應(yīng)用控制的高性能工控機。工控機可以隨意通過迷你PCI卡或現(xiàn)場總線技術(shù)進行擴展。
通過結(jié)合TwinCAT軟件PLC和NC，更能顯現(xiàn)出現(xiàn)場總線卡的強大功能。通過智能PCI卡運行處理器，在操作現(xiàn)場得以進行各種現(xiàn)場總線的通訊。PC可以通過DPRAM接口訪問程序映像。Windows NT/2000/XP的驅(qū)動和FCxx51快速配置工具包含在TwinCAT I/O軟件包中。語言程序使用DLL，VBA，ActiveX接口。帶OPC接口的應(yīng)用可以通過一個OPC服務(wù)器訪問程序映像和參數(shù)。
| 技術(shù)參數(shù) | FC3151 | FC5151 | FC5251 | FC7551 | FC9051 |
| 現(xiàn)場總線 | PROFIBUS DP (標準), PROFIBUS DP-V1 (Cl. 1+2: 非循環(huán)的服務(wù)，報警), DP-V2, PROFIBUS-MC (等距) | CANopen | DeviceNet | SERCOS 接口 | 以太網(wǎng) (所有基于IEEE 802.3標準的協(xié)議), EtherCAT |
| 現(xiàn)場總線通道數(shù)量 | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 傳送速率 | 9,6 kbaud – 12 Mbaud | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | 125, 250, 500 kbaud | 2, 4, 8, 16 Mbaud | 10/100 Mbit/s, IEEE 802.3u 自協(xié)議, 全雙工 10 和 100 Mbit/s, 每通道單獨設(shè)定 |
| PC 接口 | 迷你 PCI 接口, 每通道32位4kb DPRAM | 迷你 PCI 接口, 每通道32位4kb DPRAMl | 迷你 PCI 接口, 每通道32位4kb DPRAM | 迷你 PCI 接口, 每通道32位4kb DPRAM | 迷你 PCI 接口 |
| NOVRAM (可選) | 128 kbyte | 128 kbyte | 128 kbyte | 128 kbyte | – |
| 通訊 | 主從站功能 (也可混合) | CANopen 網(wǎng)絡(luò)主站及 CANopen 管理, 可選CANopen 從站 | DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)主站 (掃描), 可選 DeviceNet 從站 | SERCON- 816-Chip | 以太網(wǎng)及實時以太網(wǎng)協(xié)議, EtherCAT- ready |
| 總線節(jié)點 | zui多 125 從站 | zui多 127 從站 | zui多 63 從站 | ≤ 254 | 以太網(wǎng)標準 |
| 其它 | 通過使用CDL技術(shù)，每個從站可能獲得不同的DP循環(huán)時間 | 中止可開關(guān)電阻 | 中止可開關(guān)電阻 | SERCOS 接口支持所有循環(huán)時間(低于 62.5 µs) | 標準驅(qū)動器：標準操作系統(tǒng)支持In兼容NIC；實時驅(qū)動器：TwinCAT驅(qū)動實時以太網(wǎng)；可為單個通道選擇各自的驅(qū)動器 |
| 尺寸 | 59.75 mm x 50.95 mm | 59.75 mm x 50.95 mm | 59.75 mm x 50.95 mm | 59.75 mm x 50.95 mm | 59.75 mm x 44.60 mm |
| 工作溫度 | 0 °C 至 55 °C | ||||
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