美國MOOG伺服閥使用說明書

伺服閥使用說明書 特點銜鐵及擋板均工作在中立位置附近,線性好 噴嘴擋板級輸出驅(qū)動力大  閥芯基本處于浮動狀態(tài),不易卡住  閥的性能不受伺服閥中間參數(shù)的影響,閥的性能穩(wěn)定,抗干擾能力強,零點漂移小 2  工作原理：  當(dāng)力矩馬達(dá)沒有電信號輸入時，銜鐵位于極靴氣隙中間，平衡*磁鐵的磁性力。當(dāng)有欲使調(diào)節(jié)閥動作的電氣信號由伺服放大器輸入時，力矩馬達(dá)的線圈中有電流通過，產(chǎn)生一磁場，在磁場作用下，產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力矩，使銜鐵旋轉(zhuǎn)，同時帶動與之相連的擋板轉(zhuǎn)動，此擋板伸到兩個噴嘴中間。在正常穩(wěn)定工況時，擋板兩側(cè)與噴嘴的距離相等，兩側(cè)噴嘴泄油面積相等，使噴嘴兩側(cè)的油壓相等。當(dāng)有電氣信號輸入，銜鐵帶動擋板轉(zhuǎn)動時，擋板移近一只噴嘴，使這只噴嘴的泄油面積變小，流量變小，噴嘴前的油壓變高，而對側(cè)的噴嘴與擋板間的距離變大，泄油量增大，使噴嘴前的壓力變低，這樣就將原來的電氣信號轉(zhuǎn)變?yōu)榱禺a(chǎn)生機械位移信號，再轉(zhuǎn)變?yōu)橛蛪盒盘?，并通過噴嘴擋板系統(tǒng)將信號放大，擋板兩側(cè)噴嘴前油壓與下部滑閥的兩個端部腔室相通，當(dāng)兩個噴嘴前的油壓不等時

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伺服閥使用說明書 滑閥兩端的油壓也不相等，使滑閥移動，由滑閥上的凸肩所控制的油口開啟或關(guān)閉，從而控制通向油動機活塞下腔的高壓油，以開大調(diào)節(jié)閥的開度，或者將活塞下腔通向回油，使活塞下腔的油泄去，由彈簧力關(guān)小調(diào)節(jié)閥。為了增加系統(tǒng)的可靠性，在伺服閥中設(shè)置了反饋彈簧，使伺服閥有一定的機械零偏(可外調(diào))。在運行中如突然發(fā)生斷電或失去電信號時，靠機械力zui后可使滑閥偏移一側(cè)，使調(diào)節(jié)閥關(guān)閉。 3  技術(shù)參數(shù)：（MOOG-J761） 額定流量：63 lpm 分辨率：<0.5% 滯環(huán)：<3%  zui高允許工作壓力： 32MPa 正常工作壓力：14MPa 工作溫度：-29~135℃ 密封材料：氟橡膠  線圈電阻：80Ω（單線圈）     40Ω（兩線圈并聯(lián)） 額定電流：±40mA  接線方式：A、C（+）  B、D（-） 4  注意事項：  4.1 油液建議使用溫度為35℃～55℃。其酸值、氯含量、水含量、電阻率等指標(biāo)符合要求。 4.2為了系統(tǒng)和元件的*壽命，系統(tǒng)油液顆粒度應(yīng)把保持于SAE等級2、NAS-1638等級6或ISO-15/12。 4.3 伺服閥出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的性能測試。如伺服閥發(fā)生故障,用戶不得自行解體,而應(yīng)返回制造商、研究所的伺服閥維修中心進(jìn)行修理、排障和調(diào)整。 4.4 伺服閥的裝卸  4.4.1 安裝伺服閥前應(yīng)確認(rèn)： l 安裝面無污粒附著； 供油和回油管路正確；底面各油口的密封圈齊全；  定位銷孔位正確。  4.4.2 伺服閥從液壓系統(tǒng)卸下時，必須做到： 將閥注滿清潔工作液，裝上運輸護(hù)板；

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伺服閥使用說明書 伺服閥是DEH控制系統(tǒng)中電液轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵元件，它可將電調(diào)裝置發(fā)出的控制指令，轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的液壓信號，并通過改變進(jìn)入油動機油缸液流的方向、壓力和流量，來達(dá)到驅(qū)動閥門、控制機組的目的。 1  結(jié)構(gòu)特點 伺服閥是一個由力矩馬達(dá)、兩級液壓放大及機械反饋所組成的系統(tǒng)。*級液壓放大是雙噴嘴擋板系統(tǒng)；第二級放大是滑閥系統(tǒng)。其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。  1.1 力矩馬達(dá)：一種電氣—機械轉(zhuǎn)換器，可產(chǎn)生與電指令信號成比例的旋轉(zhuǎn)運動，用在伺服閥的輸入級。力矩馬達(dá)包括電氣線圈、極靴和銜鐵等組件。銜鐵裝在一個薄壁彈簧管上，彈簧管在力矩馬達(dá)和閥的液壓段之間起流體密封作用。銜鐵、擋板和反饋桿剛性固接，并由薄壁彈簧管支撐。

 1.2 先導(dǎo)級：擋板從彈簧管中間伸出，置于兩個噴嘴端面之間，形成左、右兩個可變節(jié)流孔。銜鐵的偏轉(zhuǎn)帶動擋板，從而可改變兩側(cè)噴嘴的開啟，使其產(chǎn)生壓差，并作用于與該噴嘴相通的滑閥閥芯端部。  1.3 功率放大級：由一滑閥系統(tǒng)控制輸出流量。閥芯在閥套中滑動，閥套上開有環(huán)行槽，分別與供油腔P和回油腔T相通。當(dāng)滑閥處于“零位”時，閥芯被置于閥套的中位；閥芯上的凸肩恰好將進(jìn)油口和回油口遮蓋住。當(dāng)閥芯受力偏離“零位”向任一側(cè)運動時，導(dǎo)致油液從供油腔P流入一控制腔（A或B），從另一控制腔（B或A）流入回油腔T。閥芯推動反饋桿端部的小球，產(chǎn)生反饋力矩作用在銜鐵擋板組件上。當(dāng)反饋力矩逐漸等于電磁力矩時，銜鐵擋板組件被移回到對中的位置。于是，閥芯停留在某一位置。在該位置上，反饋力矩等于輸入控制電流產(chǎn)生的電磁力矩，因此，閥芯位置與輸入控制電流的大小成正比。