怎樣才能測(cè)試BECKHOFF模塊呢?
測(cè)試BECKHOFF模塊需要做：
1、寫兩個(gè)模塊Sd和Se分別代替D模塊和E模塊(函數(shù)名、返回值、傳遞的參數(shù)相同)，這樣B模塊就可以通過編譯了。Sd模塊和Se模塊就是樁模塊。
2、寫一個(gè)模塊Da用來代替A模塊，里面包含main函數(shù)，可以在main函數(shù)中調(diào)用B模塊，讓B模塊運(yùn)行起來。Da模塊就是驅(qū)動(dòng)模塊。

知識(shí)點(diǎn)：
BECKHOFF模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時(shí)候返回什么值需要根據(jù)測(cè)試用例的情況來決定)。
BECKHOFF模塊的使命就是根據(jù)測(cè)試用例的設(shè)計(jì)去調(diào)用被測(cè)試模塊，并且判斷被測(cè)試模塊的返回值是否與測(cè)試用例的預(yù)期結(jié)果相符。
在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義，在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視作為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。EtherCAT-實(shí)時(shí)以太網(wǎng)解決方案-是一種具有前瞻性的技術(shù)，是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。
進(jìn)口BECKHOFF模塊和國(guó)產(chǎn)模塊的概念和區(qū)別
BECKHOFF模塊是用來模擬被測(cè)試模塊的上一級(jí)模塊，相當(dāng)于被測(cè)模塊的主程序。它接收數(shù)據(jù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳送給被測(cè)模塊，啟用被測(cè)模塊，并打印出相應(yīng)的結(jié)果。
BECKHOFF模塊可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個(gè)選項(xiàng)或者按下某個(gè)按鈕等，自動(dòng)調(diào)用被測(cè)試模塊中的函數(shù)。驅(qū)動(dòng)模塊（Driver）設(shè)置，使對(duì)模塊的測(cè)試不必與用戶界面真正交互。
BECKHOFF模塊是指模擬被測(cè)試的模塊所調(diào)用的模塊，而不是軟件產(chǎn)品的組成的部分。主模塊作為驅(qū)動(dòng)模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測(cè)試前要為被測(cè)模塊編制一些模擬其下級(jí)模塊功能的“替身”模塊，以代替被測(cè)模塊的接口，接受或傳遞被測(cè)模塊的數(shù)據(jù)，這些測(cè)試用的“假”模塊稱為被測(cè)模塊的樁模塊。
如果被測(cè)試的單元模塊需要調(diào)用其他模塊中的功能或者函數(shù)（method），我們就應(yīng)該設(shè)計(jì)一個(gè)和被調(diào)用模塊名稱相同的樁模塊來模擬被調(diào)用模塊。怎樣才能測(cè)試BECKHOFF模塊呢?這個(gè)樁模塊本身不執(zhí)行任何功能僅在被調(diào)用時(shí)返回靜態(tài)值來模擬被調(diào)用模塊的行為。舉例說明：如果被測(cè)試單元中需要調(diào)用另一個(gè)模塊customer的函數(shù)。

BECKHOFF計(jì)速模塊產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
位于德國(guó)威爾市的Beckhoff總部是公司核心部門的所在地。公司總部下屬研發(fā)部、生產(chǎn)部、行政部、銷售部、市場(chǎng)部、支持與服務(wù)部。隨著公司的迅速發(fā)展，我們分別在奧地利、比利時(shí)、丹麥、芬蘭、法國(guó)、意大利、立陶宛、
波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、中國(guó)、加拿大、南非、美國(guó)設(shè)立有分公司，加上世界各地的合作伙伴，Beckhoff公司的業(yè)務(wù)已遍及 60 多個(gè)國(guó)家。 自 1980 年公司成立以來，Beckhoff 始終堅(jiān)持基于 PC 的控制
技術(shù)，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動(dòng)化技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)，且被成功引入市場(chǎng)。Beckhoff 基于 PC 控制技術(shù)的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動(dòng)化軟件的推出。
BECKHOFF模塊這個(gè)函數(shù)應(yīng)該查詢數(shù)據(jù)庫(kù)后返回某一個(gè)客戶的地址。我們?cè)O(shè)計(jì)的同名樁模塊（Stub）中的同名函數(shù)并沒有真正對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行查詢而僅模擬了這個(gè)行為，直接返回了一個(gè)靜態(tài)的地址例如"123NewtonStreet"。樁模塊的設(shè)置使得單元測(cè)試的進(jìn)行成為一個(gè)相對(duì)獨(dú)立且簡(jiǎn)單的過程。
總結(jié)：
樁模塊的使命除了使得程序能夠編譯通過之外，還需要模擬返回被代替的模塊的各種可能返回值(什么時(shí)候返回什么值需要根據(jù)測(cè)試用例的情況來決定)。
驅(qū)動(dòng)模塊的使命就是根據(jù)測(cè)試用例的設(shè)計(jì)去調(diào)用被測(cè)試模塊，并且判斷被測(cè)試模塊的返回值是否與測(cè)試用例的預(yù)期結(jié)果相符。
BECKHOFF模塊通過編譯器的編譯也是不可能的。怎樣才能測(cè)試BECKHOFF模塊呢？