工廠中機器人與人之間的互動持續(xù)多樣化。然而，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的購置成本高。其操作需要大量的專業(yè)性專有技術(shù)，而且大多局限于特定的工作步驟。

與之相反，協(xié)作型機器人是一款方便用戶使用的靈活型機器人，重量極輕。它易于組裝，可輕松移動至多變位置，而且無需編程知識。目標(biāo)應(yīng)用主要包括包裝與堆垛、機器的裝載與卸貨、拾取與放置應(yīng)用、安裝以及質(zhì)量檢查。丹麥公司 Universal Robots (UR) 于 2008 年將世界上*協(xié)作型機器人投放市場。組合 SICK 的視覺技術(shù)，Universal Robots 的協(xié)作型機器人現(xiàn)可勝任眾多新任務(wù)。

協(xié)作型機器人降低自動化應(yīng)用的準(zhǔn)入門檻

協(xié)作型機器人無需大額投入，同時為公司鋪平自動化道路。

瑞典公司 Hestra Teknik 同樣借助 Universal Robots 的協(xié)作型機器人邁出了通向自動化制造流程的*步。盡管該公司在此領(lǐng)域并無任何經(jīng)驗，其仍在不到四個月內(nèi)成功建立起功能完備的機器人工作站。

Hestra 主要執(zhí)行切割加工程序，將協(xié)作型機器人用于裝載 CNC 機器。因此，操作人員不再需要始終在場。為實現(xiàn)的機器人引導(dǎo)，Hestra Teknik 使用 SICK 的 2D 攝像機 Inspector PIM60。借助此 2D 視覺傳感器，機器人定位輸送帶上的待抓取物體，將其拾取并輸送至機器。多達 32 個不同零件的參數(shù)可直接保存在 2D 視覺傳感器中。

借助圖像應(yīng)用拓展應(yīng)用領(lǐng)域

如果機器人可“視”，那么它將多倍拓展自身的可能性。作為*客戶，Hestra Teknik將 SICK 軟件 Inspector URCap（UR+ 插件）集成至機器人控制器。利用這款軟件，機器人應(yīng)用可輕松使用 Inspector PIM60 附帶的整個功能范圍。Inspector PIM60 是一款智能型 2D 視覺傳感器。這意味著，傳感器可自行執(zhí)行所有計算，無需外部計算機。

特別是在機器人引導(dǎo)領(lǐng)域，還可組合 2D 視覺傳感器與機器人操作：在短暫的校準(zhǔn)程序后，URCap 軟件可在機器人的坐標(biāo)系中設(shè)定拾取位置。此外，2D 視覺傳感器 Inspector PIM60 能夠執(zhí)行檢測與測量任務(wù)，以確定Pass/Fail（通過/失?。?biāo)準(zhǔn)或?qū)崿F(xiàn)趨勢顯示。

借助 SICK 軟件 Inspector URCap 提供方便用戶使用的接口，可用于 Inspector PIM60 和機器人的集成。無需可編程邏輯控制器或其他通信系統(tǒng)。該解決方案能夠輕松減少單調(diào)的手動操作程序，同時拓展協(xié)作型機器人的使用。