德國Rexroth比例閥和伺服閥的介紹及區(qū)別
德國Rexroth比例閥和伺服閥的介紹及區(qū)別
博世力士樂是市場上的工業(yè)液壓供應(yīng)商,提供世上zui大范圍的高質(zhì)量比例和液壓伺服閥。Bosch Rexroth*比例閥和伺服閥在世界各地的應(yīng)用中得到了廣泛的應(yīng)用,在幾百萬小時(shí)的運(yùn)行時(shí)間內(nèi),一次又一次地證明了其可靠性。
力士樂堅(jiān)固的閥門非常適合自動(dòng)化電液控制應(yīng)用,其他智能解決方案包括提供比例方向控制,比例釋放,比例減壓,比例流量控制和比例節(jié)流的閥門。
像所有力士樂的工業(yè)液壓產(chǎn)品一樣,我們的許多比例和伺服液壓閥為您提供整合電子設(shè)備或獨(dú)立放大器的機(jī)會(huì)。
工業(yè)4.0增加比例閥的功能
博世力士樂采用高度*微電子技術(shù)來提高液壓伺服和換向閥的性能。輕松集成到機(jī)械概念,他們提供的能源效率,*的動(dòng)力和博世力士樂品質(zhì)。
作為工業(yè)液壓產(chǎn)品領(lǐng)域的供應(yīng)商,力士樂憑借其組件,系統(tǒng)以及在應(yīng)用和工程領(lǐng)域廣泛的專業(yè)知識和專業(yè)知識,提供可靠的高壓閥門和高響應(yīng)閥門,處于地位。
與博世力士樂合作提供液壓解決方案,為您提供遍布的可靠的機(jī)械和生產(chǎn)設(shè)備,以及周到的服務(wù),以滿足您從初始接觸到調(diào)試以及整個(gè)生命周期的需求。
比例閥和伺服閥分類:
比例方向閥
比例方向閥用作定向閥,壓力閥和流量控制閥。使用集成電子設(shè)備,可以減少布線工作,簡化操作。直接或先導(dǎo)式操作,這些閥門是許多閉環(huán)應(yīng)用的理想選擇。
比例壓力控制閥
從多個(gè)直接型到先導(dǎo)式比例壓力控制閥,該系列產(chǎn)品可為任何減壓回路提供廣泛的液壓流量。比例壓力控制閥已經(jīng)在幾百萬個(gè)運(yùn)行時(shí)間內(nèi)再次證明了其可靠性。
比例流量控制閥
使用博世力士樂比例流量控制閥優(yōu)化機(jī)器和裝配線的性能,并在負(fù)載力發(fā)生變化時(shí)保持流量不變。
方向控制閥
方向控制閥結(jié)構(gòu)緊湊堅(jiān)固。他們憑借對位置,速度,壓力和力量進(jìn)行閉環(huán)控制的高動(dòng)態(tài)性和控制精度令人信服。找到您需要的方向控制閥來控制回路流體流動(dòng)的開始,停止和方向。
定向伺服閥
方向伺服閥是液壓先導(dǎo)式兩級或三級換向閥。由于其高動(dòng)態(tài)性,它們主要用于位置,力或壓力和速度的閉環(huán)控制。博世力士樂液壓伺服閥控制壓力,流量或位置。
德國Rexroth比例閥和伺服閥的介紹及區(qū)別
比例閥和伺服閥的區(qū)別:
比例閥多為電氣反饋,當(dāng)有信號輸入時(shí),主閥芯帶動(dòng)與之相連的位移傳感器運(yùn)動(dòng),當(dāng)反饋的位移信號與給定信號相等時(shí),主閥芯停止運(yùn)動(dòng),比例閥達(dá)到一個(gè)新的平衡位置伺服閥,閥保持一定的輸出;
伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,一般電氣反饋的伺服閥的頻響高,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動(dòng)作過程與比例閥基本相同。
區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,基本在幾十毫安;
比例閥的控制精度稍低,滯環(huán)較伺服閥大,伺服閥的控制精度高,但對油液的要求也高。
我從結(jié)構(gòu)上理解比例閥的閥芯是靠電磁力和液壓力及彈簧力來實(shí)現(xiàn)平衡的,而伺服閥是靠液壓力來平衡的,所以比例閥在控制大流量高壓力上沒有優(yōu)勢;還有比例閥較早的產(chǎn)品是開式的,這應(yīng)該是為什么叫比例閥的原因;在應(yīng)用上,伺服閥用的更廣,不僅能夠用于準(zhǔn)確的位置,速度等控制,還具有隨動(dòng)作用,所以像你開的汽車助力轉(zhuǎn)向就是一個(gè)隨動(dòng)伺服系統(tǒng),這是比例閥難以實(shí)現(xiàn)的。
實(shí)現(xiàn)油缸上下運(yùn)動(dòng)可以通過閥在不同位置而使得油路切換而實(shí)現(xiàn),這樣的閥采用普通換向閥就可以實(shí)現(xiàn)了,而伺服或者比例閥的作用是不僅可以控制油缸的方向,還可以準(zhǔn)確控制閥的開度,從而可以準(zhǔn)確控制流量(工作狀態(tài)保持不變下)。
您提到的閥的反饋的確只能決定閥是否準(zhǔn)確到位,而并不能控制系統(tǒng)的狀態(tài),因?yàn)榧词归y的開度準(zhǔn)確,但是真正到作動(dòng)器內(nèi)的流量也受到泵壓力、管路消耗、負(fù)載變化等等多種因素的影響,因而要實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的位置或者速度控制,還需要另外一個(gè)避環(huán)回路——系統(tǒng)避環(huán),針對位置和速度,現(xiàn)在有成型的速度和位置控制板來實(shí)現(xiàn)。您說的“做的再準(zhǔn)確也只是閥本身的問題,對于受控對象來說卻不好辦”,這沒錯(cuò),但是作動(dòng)器的位移并不對應(yīng)伺服閥芯的位移,因?yàn)殚y芯開啟油口后即使不在運(yùn)動(dòng),作動(dòng)器也會(huì)始終保持運(yùn)動(dòng)勢,就像家里的水,擰開了誰就會(huì)一直流。
比例閥沒有了伺服閥的閥芯位置避環(huán),它是靠較大的、準(zhǔn)確控制供給比例閥芯的電流量來控制相對準(zhǔn)確的閥芯位置而簡化的設(shè)計(jì)形式。比例閥不用配固定的作動(dòng)器,準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)位置和速度控制也還是需要系統(tǒng)避環(huán)。
2比例閥和伺服閥是不是都需要放大器。其輸入控制信號為4-20MA?呢還是0-10V ?是不是沒有-10V- 10V牋 就是說其動(dòng)作方向是靠兩個(gè)線圈分別動(dòng)作來改變油路實(shí)現(xiàn),而不是受其輸入控制信號實(shí)現(xiàn),是這樣嗎?
比例閥和伺服閥輸入控制信號有4-20MA ,0-10V ,-10V- 10V ,其中電流輸入信號抗干擾強(qiáng),但相應(yīng)的價(jià)格貴點(diǎn), 內(nèi)部線圈是可以是一個(gè)也有的是兩個(gè),很多三位閥只用一個(gè)線圈,靠電壓反相控制兩邊位置,三位閥更多的是兩個(gè)線圈布置在三位閥的兩邊,但線圈可以是單獨(dú)控制,也可以是串聯(lián)或并聯(lián)控制。其實(shí)比例閥和伺服閥現(xiàn)在很難區(qū)分,可能驅(qū)動(dòng)方式是差別,伺服閥是力矩馬達(dá),比例閥是比例線圈,伺服閥是噴嘴檔板,響應(yīng)高點(diǎn),比例閥是滑閥,但說到控制精度,比例閥可能還要高點(diǎn),特別是在兩極反饋閥中,因?yàn)橄葘?dǎo)極的比例閥反饋是電位移傳感器,而伺服閥是機(jī)械式的反饋桿,所以在一些參數(shù)如重復(fù)精度,滯環(huán),線性度比例閥比伺服閥好,但BODE圖上的曲線伺服閥好些
比例閥和伺服閥輸入控制信號如果通過電位器輸入很多是0-5V 或-5V- 5V,通過改變放大器上的比例增益調(diào)整使其到0-10V,比例閥和伺服閥可以是內(nèi)反饋也可以外接外反饋,在一些控制要求不很高的場合可以采用內(nèi)反饋閥并在閥下疊加一個(gè)壓差補(bǔ)償器實(shí)現(xiàn)與外界壓力無關(guān)的速度控制,如果要用外閉環(huán),那么比例閥還要外加一個(gè)PID控制板,價(jià)格很貴,在一些流量很大的壓鑄機(jī)上(4000L/MIN-12000L/MIN),其比例伺服閥都是兩極內(nèi)閉環(huán),因?yàn)橥猸h(huán)來不及。
比例閥有較大的零位死區(qū)(約20%),而伺服閥則無。從控制來說,比例閥不適合于位置控制。伺服閥價(jià)格很高,是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。
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