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電動(dòng)執(zhí)行器Z終輸出力矩的計(jì)算方式
電動(dòng)執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力受閥門啟閉所需的扭力決定著，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配，做為電動(dòng)執(zhí)行器廠家只對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé)，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定，但因閥門廠家加工精度、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別，即使是同個(gè)閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別，當(dāng)選型時(shí)電動(dòng)執(zhí)行器的扭力選擇太小就會(huì)造成無(wú)法正常啟閉閥門，因此電動(dòng)執(zhí)行器必需選擇一個(gè)合理的扭力范圍。
電動(dòng)執(zhí)行器負(fù)載轉(zhuǎn)矩測(cè)量目前有兩種常用的方法。一種是直接測(cè)量法，即將應(yīng)變片貼在與電子式電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸有關(guān)的部件上，使輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩通過(guò)應(yīng)變片轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。該方法測(cè)量精度較高，但抗過(guò)載能力差，易損壞。另一種是間接測(cè)量法，它以電機(jī)固有的電磁轉(zhuǎn)矩公式為依據(jù)，通過(guò)電子的方法測(cè)量出其中的各個(gè)參數(shù)，然后經(jīng)過(guò)計(jì)算得出電子式電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。該方法抗過(guò)載能力強(qiáng)，不易損壞，其結(jié)果經(jīng)過(guò)標(biāo)定后也有較高的測(cè)量精度，但成本較高。本文提出的方法是在第二種方法的基礎(chǔ)上經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)化處理后得到電動(dòng)執(zhí)行器負(fù)載轉(zhuǎn)矩的一種實(shí)用化方法。
電動(dòng)執(zhí)行器zui終輸出力矩的計(jì)算方式（配角行程閥門時(shí)）：
對(duì)于2SA5＋角行程減速箱這種方式，需要注意這樣一些數(shù)據(jù)，其一是執(zhí)行機(jī)構(gòu)多回轉(zhuǎn)部分（2SA5）的設(shè)備銘牌，會(huì)有一個(gè)力矩范圍，比如10－30Nm，該數(shù)據(jù)表明的是多回轉(zhuǎn)部分輸出軸處的輸出扭矩。其二是角行程減速箱上會(huì)有一個(gè)銘牌，標(biāo)明該減速箱的輸入扭矩T(in)，輸出扭矩T(out)。
角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)K＝T(out)/T(in)。
經(jīng)濟(jì)型：若設(shè)定的閥門關(guān)斷力矩范圍為30％－100％，當(dāng)設(shè)定為100％即對(duì)應(yīng)于銘牌上的zui大數(shù)據(jù)Tmax（該例子為30Nm）。
則多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩為T(2SA5)=Tmax×P%。
專業(yè)型：設(shè)定的關(guān)斷力矩即為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩T(set)，毋需計(jì)算。
則zui終執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出扭矩為多回轉(zhuǎn)部分的輸出扭矩乘以角行程減速箱的扭矩放大倍數(shù)，即：
經(jīng)濟(jì)型閥門扭矩T＝T(2SA5)×K＝Tmax×P%×K＝Tmax×P%×T(out)/T(in)
專業(yè)型閥門扭矩T＝T(2SA5)×K＝T(set)×T(out)/T(in)。
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