隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來(lái)，AGV機(jī)器人作為智能物流體系中的重要設(shè)備之一，以其降低物流成本，提升物流效率等優(yōu)勢(shì)，在物流市場(chǎng)上占據(jù)著越來(lái)越重要的地位。

AGV的應(yīng)用正突破傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)械制造行業(yè)，在港口、機(jī)場(chǎng)等行業(yè)也有一定的需求。

AGV設(shè)備需考慮導(dǎo)航、安全防護(hù)、貨物識(shí)別、運(yùn)動(dòng)控制等要素，北京裕林同創(chuàng)要介紹的是AGV小車的導(dǎo)航方案。

實(shí)現(xiàn)AGV導(dǎo)航的方法大致可分為基于全局地圖（如激光掃描，二維碼讀?。?/span>和基于路線引導(dǎo)（如磁導(dǎo)航，熒光導(dǎo)航）兩種。接下來(lái)將針對(duì)這兩種方法分別提供Sick產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)方案。

方 案

1.

西克磁條導(dǎo)航傳感器

通過(guò)讀取預(yù)先布設(shè)的磁條，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)，檢測(cè)磁條與傳感器中心點(diǎn)相對(duì)距離，是小車沿既定方向行駛

2.

西克熒光色帶導(dǎo)航

通過(guò)讀取預(yù)先布設(shè)的色帶，通過(guò)檢測(cè)色帶中心位置，使小車沿既定方向行駛

此類線路引導(dǎo)方式的導(dǎo)航，極少?gòu)S家提供傳感器方案，為補(bǔ)充并豐富化AGV導(dǎo)航解決方案，SICK在2018年推出了 磁導(dǎo)航傳感器MLS 和 熒光導(dǎo)航傳感器OLS！

實(shí)現(xiàn)AGV小車自主駕駛“路線導(dǎo)航”應(yīng)用

說(shuō)得那么厲害，我們家自己買一些磁性開(kāi)關(guān)或熒光開(kāi)關(guān)也能實(shí)現(xiàn)啊～

下面這些功能，你們家組裝的能實(shí)現(xiàn)嗎？

磁導(dǎo)航傳感器MLS系列

?

支持磁塊標(biāo)記識(shí)別，獲取轉(zhuǎn)彎/停止等命令

通過(guò)磁塊標(biāo)記距離導(dǎo)航磁條中心的距離來(lái)表現(xiàn)不同的代碼，如下表

?

MLS 可兼容

? 無(wú)論單面N 或單面S

? 無(wú)需限定磁條寬度及磁性強(qiáng)弱

?

支持識(shí)別3組導(dǎo)軌

?

MLS 提供簡(jiǎn)易操作界面

? 實(shí)時(shí)查看狀態(tài)及代碼輸出

? 實(shí)時(shí)查看磁場(chǎng)強(qiáng)度

? 傳感器參數(shù)設(shè)置

?

支持分辨率：1mm；重復(fù)精度1mm

?

感應(yīng)范圍200mm～600mm可選

?

支持CANopen 

熒光導(dǎo)航傳感器OLS系列

?

可通過(guò)閱讀條形碼，簡(jiǎn)化小車控制

? 傳輸位置信息

? 獲取驅(qū)動(dòng)指令

  該條碼須用熒光顏料打印

?

支持識(shí)別三組熒光色帶

?

智能補(bǔ)償

? 補(bǔ)償缺失/損壞的色帶

? 補(bǔ)償被弄臟的色帶

zui多可補(bǔ)償色帶寬度的50%

?

支持180mm視野

?

*的抗干擾能力（不受環(huán)境光/其他顏色干擾）

磁導(dǎo)航傳感器MLS系列/熒光導(dǎo)航OLS系列均已上市，歡迎試用！