西克SICK伺服反饋編碼器SRS50-HTA0-K21型

來(lái)源：上海眾鼎機(jī)電設(shè)備有限公司 2018年05月17日 10:19

西克SICK伺服反饋編碼器SRS50-HTA0-K21型技術(shù)規(guī)格：

接口

位置編碼類型	二進(jìn)制
編碼方向	軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口	HIPERFACE®
可用存儲(chǔ)空間	128 Byte

電氣參數(shù)

機(jī)械參數(shù)

軸的形式	實(shí)心軸
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器	方形法蘭 / 定子聯(lián)軸器
尺寸	參見尺寸圖
重量	0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	28.8 gcm²
工作轉(zhuǎn)速	6,000 min?¹, 3,000 min?¹, 12,000 U/min (無(wú)軸密封環(huán), 使用軸密封環(huán))
角加速度	≤ 500,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩	1 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩	1.5 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移	± 0.3 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移	± 0.1 mm
允許軸負(fù)載	155 N (徑向) 88 N (軸向)
滾珠軸承使用壽命	3.6 x 10^9 圈

環(huán)境參數(shù)

運(yùn)行溫度范圍	0 °C ... +75 °C
儲(chǔ)存溫度范圍	–40 °C ... +85 °C, 無(wú)包裝
相對(duì)空氣濕度/凝結(jié)	90 %, 不允許凝結(jié)
抗沖擊能力	100 g, 10 ms, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
抗振動(dòng)能力的頻率范圍	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
電磁兼容性	根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護(hù)等級(jí)	IP65, 插上配套插頭 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn))

SRS50-HTA0-K21

尺寸圖

SRS50-HTA0-K21

尺寸圖

SRS50-HTA0-K21

引腳分配插接面視圖

SRS50-HTA0-K21

圖表當(dāng)在“A”方向看順時(shí)針旋轉(zhuǎn)軸（參加尺寸圖）時(shí)的信號(hào)波形1 周期 = 360 ° : 1024

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