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費斯托FESTO旋轉抓手DHRS-32-A型技術參數：
| 尺寸 | 32 |
| zui大復位精度 | <= 0.2 mm |
| zui大開啟角度 | 180 deg |
| 旋轉對稱 | <= 0.2 mm |
| 氣爪手的重復精度 | <= 0.1 mm |
| 氣爪指的數量 | 2 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 徑向 |
| 設計結構 | 有導向的動作順序 |
| 位置檢測 | 用于接近式傳感器 |
| 工作壓力 | 2 ... 8 bar |
| 氣爪的zui大工作頻率 | <= 3 Hz |
| 6 bar時的zui小打開時間 | 111 ms |
| 6 bar時的zui小關閉時間 | 119 ms |
| 工作介質 | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 關于工作和先導介質的說明 | 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣) |
| 耐腐蝕等級 CRC | 1 – 低腐蝕影響 |
| 環(huán)境溫度 | 5 ... 60 °C |
| 6 bar時總的抓取扭矩, 打開 | 423 Ncm |
| 6 bar時總的抓取扭矩, 關閉 | 390 Ncm |
| 轉動慣量 | 1.66 kgcm2 |
| 氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的zui大扭矩 | 120 N |
| 氣爪靜態(tài)時Mx的zui大扭矩 | 6.2 Nm |
| 氣爪夾頭靜態(tài)時My的zui大扭矩 | 6.2 Nm |
| 氣爪靜態(tài)時的Mz軸向zui大扭矩 | 6.2 Nm |
| 產品重量 | 480 g |
| 安裝類型 | 可選 內螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 |
| 氣動連接 | G1/8 |
| 材料備注 | 符合 RoHS |
| 材料信息， 蓋帽 | PA |
| 材料信息，殼體 | 鍛造鋁合金 表面硬化處理 |
| 材料信息，夾鉗 | 高合金鋼 |
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