汽車轉向系統(tǒng)試驗臺的結構特點
對于汽車轉向系統(tǒng)的檢測選擇電液伺服疲勞試驗機、零部件試驗機來完成試驗。由于此設備的零部件甚多,根據(jù)不同的特點訂制不同的設備。
汽車線控轉向系統(tǒng)由方向盤總成、轉向執(zhí)行總成和主控制器(ECU)三個主要部分以及自動防故障系統(tǒng)、電源等輔助系統(tǒng)組成。
方向盤總成包括方向盤、方向盤轉角傳感器、力矩傳感器、方向盤回正力矩電機。方向盤總成的主要功能是將駕駛員的轉向意圖(通過測量方向盤轉角)轉換成數(shù)字信號,并傳遞給主控制器;同時接受主控制器送來的力矩信號,產(chǎn)生方向盤回正力矩,以提供給駕駛員相應的路感信息。轉向執(zhí)行總成包括前輪轉角傳感器、轉向執(zhí)行電機、轉向電機控制器和前輪轉向組件等組成。轉向執(zhí)行總成的功能是接受主控制器的命令,通過轉向電機控制器控制轉向車輪轉動,實現(xiàn)駕駛員的轉向意圖。
主控制器對采集的信號進行分析處理,判別汽車的運動狀態(tài),向方向盤回正力電機和轉向電機發(fā)送指令,控制兩個電機的工作,保證各種工況下都具有理想的車輛響應,以減少駕駛員對汽車轉向特性隨車速變化的補償任務,減輕駕駛員負擔。同時控制器還可以對駕駛員的操作指令進行識別,判定在當前狀態(tài)下駕駛員的轉向操作是否合理。當汽車處于非穩(wěn)定狀態(tài)或駕駛員發(fā)出錯誤指令時,線控轉向系統(tǒng)會將駕駛員錯誤的轉向操作屏蔽,而自動進行穩(wěn)定控制,使汽車盡快地恢復到穩(wěn)定狀態(tài)。
自動防故障系統(tǒng)是線控轉向系的重要模塊,它包括一系列的監(jiān)控和實施算法,針對不同的故障形式和故障等級做出相應的處理,以求zui大限度地保持汽車的正常行駛。作為應用zui廣泛的交通工具之一,汽車的安全性是必須首先考慮的因素,是一切研究的基礎,因而故障的自動檢測和自動處理是線控轉向系統(tǒng)zui重要的組成系統(tǒng)之一。它采用嚴密的故障檢測和處理邏輯,以更大地提高汽車安全性能。
電源系統(tǒng)承擔著控制器、兩個執(zhí)行馬達以及其它車用電器的供電任務,其中僅前輪轉角執(zhí)行馬達的zui大功率就有500-800W,加上汽車上的其它電子設備,電源的負擔已經(jīng)相當沉重。所以要保證電網(wǎng)在大負荷下穩(wěn)定工作,電源的性能就顯得十分重要。
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