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費斯托FESTO擺動氣爪單元HGDS-PP-20-P-A-B型具有彈性緩沖。
費斯托FESTO擺動氣爪單元HGDS-PP-20-P-A-B型技術參數(shù)：
| 尺寸 | 20 |
| 旋轉角度調整范圍 | 0 ... 210 deg |
| 每個氣爪夾頭的行程 | 7 mm |
| 擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力 | 0.1 deg |
| 氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖 | 0.02 mm |
| 擺動角度 | 210 deg |
| 氣爪指的數(shù)量 | 2 |
| 擺動驅動器的緩沖 | P: 兩端帶彈性緩沖環(huán)/板 |
| 裝配位置 | 任意 |
| 擺動驅動器的精調 | -6 deg |
| 工作模式 | 雙作用 |
| 氣爪功能 | 平行 |
| 設計結構 | 擺動驅動器 帶有平行氣爪和氣爪驅動器 |
| 氣爪的位置檢測 | 帶接近開關 |
| 旋轉驅動器的位置檢測 | 帶接近開關 |
| 工作壓力 | 3 ... 8 bar |
| 6 bar時的大擺動頻率 | 2 Hz |
| 6 bar時的小打開時間 | 60 ms |
| 6 bar時的小關閉時間 | 70 ms |
| 工作介質 | 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
| 關于工作和先導介質的說明 | 可以使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經(jīng)過潤滑的壓縮空氣) |
| 耐腐蝕等級 CRC | 2 – 中等腐蝕影響 |
| 環(huán)境溫度 | 5 ... 60 °C |
| 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開 | 96 N |
| 6bar時的總動力,打開 | 192 N |
| 6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉 | 84 N |
| 6bar時的總動力,關閉 | 168 N |
| 氣爪夾頭靜態(tài)時Fz的大扭矩 | 250 N |
| 氣爪靜態(tài)時Mx的大扭矩 | 22 Nm |
| 氣爪夾頭靜態(tài)時My的大扭矩 | 22 Nm |
| 氣爪靜態(tài)時的Mz軸向大扭矩 | 22 Nm |
| 6 bar時的理論扭矩 | 2.5 Nm |
| 每個外部氣爪指的大范圍 | 100 g |
| 產(chǎn)品重量 | 1,260 g |
| 安裝類型 | 可選 內螺紋和定位軸套 帶通孔和定位軸套 帶燕尾槽 |
| 氣動連接 | M5 |
| 材料信息，驅動軸 | 鋼 |
| 材料信息，蓋 | 鋁 POM |
| 材料信息，密封 | NBR |
| 材料信息，殼體 | 鍛造鋁合金 |
| 材料信息，夾鉗 | 高合金鋼, 耐腐蝕 |
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