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首先弄清楚什么是自適應控制 在生產過程中為了提高產品質量，增加產量，節(jié)約原材料，要求生產管理及生產過程始終處于*工作狀態(tài)。因此產生了一種*控制的方法，這就叫自適應控制。在這種控制中要求系統(tǒng)能夠根據(jù)被測參數(shù)，環(huán)境及原材料的成本的變化而自動對系統(tǒng)進行調節(jié)，使系統(tǒng)隨時處于*狀態(tài)。自適應控制包括性能估計（辨別）、決策和修改三個環(huán)節(jié)。它是微機控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。但由于控制規(guī)律難以掌握，所以推廣起來尚有一些難以解決的問題。 加入自適應的pid控制就帶有了一些智能特點，像生物一樣能適應外界條件的變化。 還有自學習系統(tǒng)，就更加智能化了。PID與自適應PID的區(qū)別：
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