汽輪機伺服卡DMSV005/DMSV003/DMSV001說明

 前言

本智能伺服卡是為全電調汽輪機DEH系統(tǒng)而配套設計的裝置。

該智能伺服卡具備如下功能：

每套控制器均采用一套德國威圖電磁屏蔽機箱、一塊或多塊智能伺服卡、和一套背板端子組件構成。各伺服卡面板上均有發(fā)光二極管動態(tài)指示卡件的運行狀態(tài)。所有進出線均通過背板上的德國PHOENIX快速連接端子與外設、DEH控制裝置連接。通過該裝置與DEH系統(tǒng)配合，以完成DEH裝置對汽輪機組的轉速、功率的控制。

 硬件簡介

伺服閥控制器的硬件主要包括伺服卡和機箱組件。

1. 伺服卡硬件

伺服卡采用四層印制板布線工藝，具有*的EMC抗干擾能力。板上主要元器

件都采用進口產品。

1.1  CPU采用In先進的16bit微處理控制器，運算處理速度快，性能優(yōu)良，內設Watchdog功能，自恢復能力強。

1.2  邏輯控制回路部分采用90年代XiLinx先進的CPLD大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷酒瑢⒈姸嗟倪壿嫻芾砉δ芗捎?/span>CPLD芯片內，使得伺服卡功能增加許多而外圍電路簡單，卡件集成度大幅增加而可靠性也大大提高。

1.3  采用16 bit的D/A、A/D轉換器，故使伺服卡的轉換精度大大提高。伺服卡設有8路16 bit A/D轉換器用以接收閥位給定、雙路閥位反饋輸入、自校驗（含調節(jié)輸出校驗、基準校驗、雙路驅動校驗），另設有2路16 bit D/A轉換器分別提供閥位指示和閥位驅動（－40 mA～+40 mA等）信號。所有D/A、A/D均通過隔離運算放大器與外部接口相連。

1.4  采用飛利浦I²C總線技術，將參數設置、運行參數等存于E²PROM內，確保伺服卡在帶電拔插時不影響其正常使用。

1. 伺服卡利用光電隔離芯片與外部控制信號相連。
2. 內設2組振蕩電路，可在卡件面板上調整并測量顫動幅值。行程傳感器（LVDT）

激勵頻率、幅值也可以通過板上跳線選擇。

1. 采用雙路LVDT輸入通道和相應的調節(jié)控制電路以確保單元回路可靠工作。
2. 采用先進的DC－DC轉換器，并且多模塊協(xié)同工作。轉換器與各種電源回路相

互隔離，保證電源回路的安全可靠。

1. 伺服卡面板上設有多種狀態(tài)指示燈顯示各種狀態(tài)組合，并有顫動量大小測試端。
2. 伺服卡由主卡及插接在上面的數模卡組合而成。主卡包括CPU、可編程邏輯回

路、輸入輸出、電源等回路，數?？ㄖ饕?/span>D/A、A/D回路。

1. 機箱組件

機箱組件采用進口19英寸電磁屏蔽機箱及配件，易安裝且抗干擾能力強。機箱

背后的接線端子為進口可拔插接線端子，接線調試十分方便。

 工作原理及使用方法

1.  工作原理

伺服閥控制器可以接收雙通道LVDT交流信號。由控制系統(tǒng)（例如DEH、505E）輸出的閥位給定信號（4…20mA對應0～100％開度）送入目標伺服卡，經過16 bit A/D轉換，與LVDT反饋值進行偏差運算，并按E²PROM芯片預存的PID參數或經SW撥碼開關預設的PID參數進行PID運算后驅動伺服閥，同時將采集的LVDT值轉換為1～5V或4…20 mA的閥位輸出信號提供給控制系統(tǒng)（例如DEH）。驅動伺服閥的電流為－40 mA～+40 mA。

2  伺服卡主卡的使用方法

     使用伺服卡時需要對卡上的撥碼開關或跳線器進行設定。

1.  撥碼開關SW1（四位開關）是板卡號選擇。本裝置將其全部撥到OFF位上（

不需用戶設定）。

1.  撥碼開關SW2（八位開關）是伺服卡的PI參數選擇。

2.2.1  SW2₈撥到ON位，PI參數選擇由SW2的撥碼排列數設定（本裝置用）；SW2₈撥到OFF位，PI參數選擇從E²PROM中設定。

2.2.2  SW2_7~1為PI（KP 、KI）參數選擇開關，具體方法見表0－4－1：（其中4～1位為比例參數P或KP的選擇位；7～5位為積分參數I或KI的選擇位）

                              表0－4－1

     由上表可知，P有0～15共16檔（或KP有0～3000共16檔），I有0～7共8檔（或KI有0～1400共8檔）。

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