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西克SICK編碼器ARS60-A1K32768型技術(shù)參數(shù)：
| 每圈步數(shù) | 32,768 (每一步數(shù)可為 00002 至 32768。明文中始終為 5 位數(shù)。) |
| 圈數(shù) | 1 |
| 大分辨率（單圈型、多圈型） | 32,768, 1 |
| 誤差極限 G | 0.035°, 0.046° (二進(jìn)制步數(shù), 非二進(jìn)制步數(shù)) 1) |
| 重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr | 0.005° 2) |
接口
| 通訊接口 | SSI | ||||
| 初始化時間 | 80 ms 1) | ||||
| |||||
電氣參數(shù)
| 連接類型 | 電纜, 11 芯, 徑向, 1.5 m |
| 工作電壓區(qū)間 | 10 V DC ... 32 V DC |
| MTTFd：危險故障間隔時間 | 300 年 (EN ISO 13849-1) 1) |
機(jī)械參數(shù)
| 機(jī)械規(guī)格 | 實(shí)心軸, 伺服法蘭 |
| 軸直徑 | 6 mm x 10 mm |
| 軸長 | 10 mm |
| 啟動轉(zhuǎn)矩 | 0.25 Ncm |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 允許軸負(fù)載 | 20 N / 徑向 10 N / 軸向 |
| 轉(zhuǎn)動慣量 | 48 gcm² |
| 軸承使用壽命 | 3.6 x 10^9 圈 |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² |
環(huán)境參數(shù)
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護(hù)等級 | IP66 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 允許相對濕度 | 90 % (光學(xué)掃描元件不允許冷凝) |
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +85 °C |
| 儲存溫度范圍 | –40 °C ... +100 °C |
| 抗沖擊能力 | 50 g, 11 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振能力 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
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