IFM易福門(mén)新款3D傳感器在物流行業(yè)的應(yīng)用
優(yōu)化物流過(guò)程
同類(lèi)包裝的托盤(pán)卸載更加輕松
整層或單個(gè)包裝卸載
滑動(dòng)托板檢測(cè)
計(jì)算剩余物件
集成防撞系統(tǒng)
自動(dòng)校準(zhǔn)機(jī)器人相機(jī)坐標(biāo)
經(jīng)濟(jì)、符合人體工程學(xué)

優(yōu)化物流過(guò)程
尺寸一致的包裝自動(dòng)化卸載，如紙箱、板條箱、外包裝或容器，通過(guò)動(dòng)態(tài)化輸送優(yōu)化了物流過(guò)程。 3D傳感器檢測(cè)偏離位置的物件，利用卸載系統(tǒng)糾正不當(dāng)位置。 通過(guò)位置指示，可自動(dòng)化卸載整層或單個(gè)包裝，不受碼垛方式的影響。 除了用于機(jī)器人控制的信息，Ethernet過(guò)程接口還為物料和倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)提供信息。 自動(dòng)化卸載系統(tǒng)通過(guò)經(jīng)濟(jì)型的工具顯著提升了操作效率，由于工作環(huán)境的優(yōu)化，也減輕了工人的操作負(fù)荷。

O3D300 O3DIRDKG/E1/GM/T/40
用于存儲(chǔ)和輸送機(jī)技術(shù)的可靠體積確定
紙板包裝或包裹等矩形物體的非接觸式尺寸確認(rèn)
可靠測(cè)量長(zhǎng)、寬、高以計(jì)算帶長(zhǎng)和體積
可靠檢測(cè)物體的尺寸、方向和位置，用于自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)空間計(jì)劃
開(kāi)關(guān)輸出和以太網(wǎng)過(guò)程數(shù)據(jù)接口

應(yīng)用    目標(biāo)檢測(cè); 完整性監(jiān)控; 監(jiān)控料位; 距離監(jiān)控; 體積監(jiān)控
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V]    20.4...28.8 DC; (EN 61131-2)
電流損耗 [mA]    < 2400; (峰值電流脈沖; 標(biāo)準(zhǔn)值: 420; 大值: 1600)
消耗功率 [W]    10; (標(biāo)準(zhǔn)值)
防護(hù)等級(jí)    III
內(nèi)部照明    是
總的輸入/輸出
輸入和輸出總數(shù)    數(shù)字輸入數(shù): 2; 數(shù)字輸出數(shù)量: 3; 模擬輸出數(shù)量: 1
輸入
數(shù)字輸入數(shù)    2
觸發(fā)器    24 V PNP/NPN (IEC 61131-2 Typ 3)
數(shù)字輸入輸入電路    24 V PNP/NPN; (可配置; IEC 61131-2 Typ 3)
輸出
輸出數(shù)量    3
數(shù)字輸出數(shù)量    3; (可配置)
輸出功能    24 V PNP/NPN; (EN 61131-2)
開(kāi)關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V]    1
每個(gè)輸出大電流負(fù)載 [mA]    100
模擬輸出數(shù)量    1
模擬電流輸出 [mA]    4...20
負(fù)載大值 [Ω]    500
模擬電壓輸出 [V]    0...10
負(fù)載電阻小值 [Ω]    10000
短路保護(hù)    是
短路保護(hù)類(lèi)型    脈沖
過(guò)載保護(hù)    是
監(jiān)控范圍
工作距離 [mm]    300...10000
注意工作距離    
目標(biāo)尺寸: 200 x 200 mm
反射率: 18 %
圖像分辨率3D [像素]    176 x 132
孔徑角    40 x 30; (無(wú)透鏡失真校正的面值)
閱讀率大值 [Hz]    25
測(cè)量/設(shè)定范圍
測(cè)量范圍 [m]    < 30
軟件/編程
參數(shù)設(shè)定    通過(guò)PC具ifm Vision Assistant
接口
通信接口    Ethernet
以太網(wǎng)
以太網(wǎng)接口數(shù)    1
傳輸標(biāo)準(zhǔn)    10Base-T; 100Base-TX
傳輸率    10; 100
協(xié)議    TCP/IP; PROFINET IO; EtherNet/IP
出廠設(shè)置    
IP地址: 192.168.0.69
子網(wǎng)絡(luò)面具: 255.255.255.0
gateway IP addresse: 192.168.0.201
工作條件
環(huán)境溫度 [°C]    -10...50
存儲(chǔ)溫度 [°C]    -40...85
外殼防護(hù)等級(jí)    IP 65; IP 67
外部光線(xiàn)抵抗力大值 [klx]    8; (帶降低的測(cè)量精度和重復(fù)性: < 100)
認(rèn)證/測(cè)試IFM易福門(mén)3D傳感器O3D300
EMC電磁兼容    
DIN EN 61000-6-4    干擾輻射 / 工業(yè)環(huán)境
DIN EN 61000-6-2    抗擾度 / 工業(yè)環(huán)境
抗沖擊    
DIN EN 60068-2-27    50 g / (11 ms) 不重復(fù)
DIN EN 60068-2-27    40 g / (6 ms) 重復(fù)的
抗震    
DIN EN 60068-2-6    2 g / (10...150 Hz)
DIN EN 60068-2-64    2.3 g RMS / (10...500 Hz)
光生物安全    豁免組; (DIN EN 62471)
電氣安全    
DIN EN 61010-2-201                僅通過(guò)PELV電路供電            
MTTF [年]    43.08
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g]    745.3
尺寸 [mm]    72 x 67.1 x 82.6
原材料    外殼: 模壓鑄鋁; 前面透鏡: Gorilla Glass; 功能顯示: PA
Sensorart    PMD 3D ToF-Chip
顯示器/操作件
顯示    
功能    2 LED, 綠色 以太網(wǎng) 操作
開(kāi)關(guān)狀態(tài)    2 LED, 黃色 OUT 1 OUT 2
附件
附件（附送）    
具軟件及文檔的USB記憶盤(pán)
保護(hù)蓋
注釋
包裝單位    1 件數(shù)
電氣連接 - 系統(tǒng)接口
接插件: 1 x M12
電氣連接 - Ethernet
接插件: 1 x M12
其他數(shù)據(jù)
具棱鏡失真校正的像場(chǎng)大小
檢測(cè)范圍/距離 [m]    長(zhǎng)度 [m]    寬度 [m]        
0.50    0.26    0.35        
1.00    0.52    0.69        
2.00    1.04    1.39        
3.00    1.56    2.08        
4.00    2.08    2.78        
5.00    2.61    3.47
IFM易福門(mén)新款3D傳感器在物流行業(yè)的應(yīng)用