手機版
化工儀器網(wǎng)手機版
化工儀器網(wǎng)小程序
官方微信
公眾號：chem17
掃碼關注視頻號
動態(tài)伺服控制器是如何控制的？
動態(tài)伺服控制器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”。動態(tài)伺服控制器就是常用的閉環(huán)控制系統(tǒng)，給動態(tài)伺服控制器發(fā)送不同的脈沖實現(xiàn)不同的速度位置控制即可。動態(tài)伺服控制器的應用范圍非常廣泛，尤其是自動化領域中，如：工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備。
動態(tài)伺服控制器是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。動態(tài)伺服控制器一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術的產(chǎn)品。目前主流的動態(tài)伺服控制器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡化和智能化。
動態(tài)伺服控制器到底是怎么控制的？
據(jù)小編了解所知，閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱反饋控制系統(tǒng)，是由信號正向通路和反饋通路構成閉合回路的自動控制系統(tǒng)。動態(tài)伺服控制器這是一種自動控制系統(tǒng)，其中包括功率放大和反饋，使輸出變量的值響應輸入變量的值。
動態(tài)伺服控制器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的動態(tài)伺服控制器已經(jīng)成為國內外研究熱點。
當前動態(tài)伺服控制器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關鍵作用
數(shù)控裝置發(fā)出指令脈沖后，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作臺沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經(jīng)過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作臺移動。
動態(tài)伺服控制器裝在機床工作臺上的位置測量元件，測出工作臺的實際位移量后，后反饋到數(shù)控裝置的比較器中與指令信號進行比較，并用比較后的差值進行控制。若兩者存在差值，經(jīng)放大器后放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作臺才停止移動。這種動態(tài)伺服控制器系統(tǒng)稱為閉環(huán)伺服系統(tǒng)。
免責聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來源：化工儀器網(wǎng)”的所有作品，均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品，未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉載、摘編或利用其它方式使用上述作品。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的，應在授權范圍內使用，并注明“來源：化工儀器網(wǎng)”。違反上述聲明者，本網(wǎng)將追究其相關法律責任。
- 本網(wǎng)轉載并注明自其他來源（非化工儀器網(wǎng)）的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時，必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源，并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網(wǎng)聯(lián)系，否則視為放棄相關權利。
采購中心