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亨士樂(lè)編碼器安裝應(yīng)用

來(lái)源:上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司   2018年10月23日 09:13  

威斯特亨士樂(lè)編碼器安裝時(shí)不要給軸施加直接的沖擊。

編碼器軸與機(jī)器的連接,應(yīng)使用柔性連接器。在軸上裝連接器時(shí),不要硬壓入。即使使用連接器,因安裝不良,也有可能給軸加上比允許負(fù)荷還大的負(fù)荷,或造成撥芯現(xiàn)象,因此,要特別注意。

軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。如軸承負(fù)荷比規(guī)定荷重小,可大大延長(zhǎng)軸承壽命。

不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產(chǎn)品不宜長(zhǎng)期浸在水、油中,表面有水、油時(shí)應(yīng)擦拭干凈。

振動(dòng)

加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤(pán)抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。

關(guān)于配線(xiàn)和連接

誤配線(xiàn),可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意:

配線(xiàn)應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線(xiàn)接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。

若配線(xiàn)錯(cuò)誤,則有時(shí)會(huì)損壞內(nèi)部回路,所以配線(xiàn)時(shí)應(yīng)充分注意電源的極性等。

若和高壓線(xiàn)、動(dòng)力線(xiàn)并行配線(xiàn),則有時(shí)會(huì)受到感應(yīng)造成誤動(dòng)作成損壞,所以要分離開(kāi)另行配線(xiàn)。

延長(zhǎng)電線(xiàn)時(shí),應(yīng)在10m以下。并且由于電線(xiàn)的分布容量,波形的上升、下降時(shí)間會(huì)較長(zhǎng),有問(wèn)題時(shí),采用施密特回路等對(duì)波形進(jìn)行整形。

為了避免感應(yīng)噪聲等,要盡量用短距離配線(xiàn)。向集成電路輸入時(shí),特別需要注意。

電線(xiàn)延長(zhǎng)時(shí),因?qū)w電阻及線(xiàn)間電容的影響,波形的上升、下降時(shí)間加長(zhǎng),容易產(chǎn)生信號(hào)間的干擾(串音),因此應(yīng)用電阻小、線(xiàn)間電容低的電線(xiàn)(雙絞線(xiàn)、屏蔽線(xiàn))。

對(duì)于HTL的帶有對(duì)稱(chēng)負(fù)信號(hào)輸出的編碼器,信號(hào)傳輸距離可達(dá)300米

亨士樂(lè)編碼器應(yīng)用;本系統(tǒng)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式進(jìn)行位置測(cè)量。運(yùn)行前通過(guò)編程方式將各信號(hào),如換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置、制動(dòng)停車(chē)點(diǎn)位置等所對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù),分別存入相應(yīng)的內(nèi)存單元,在電梯運(yùn)行過(guò)程中,通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)、軟件實(shí)時(shí)計(jì)算以下信號(hào):電梯所在層樓位置、換速點(diǎn)位置、平層點(diǎn)位置,從而進(jìn)行樓層計(jì)數(shù)、發(fā)出換速信號(hào)和平層信號(hào)。

電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算如下:H=SI

式中S:脈沖當(dāng)量I:累計(jì)脈沖數(shù)H:電梯位移

S=πλD/Pρ

D:曳引輪直徑ρ:PG卡的分頻比λ:減速器的減速比

P:旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)

本系統(tǒng)中λ=1/32 D=580mm

Ned=1450r/minP=1024ρ=1/18

代入S=πλD/Pρ得S=1.00mm/脈沖

 

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