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西門子SMART CPU SR20 繼電器輸出

來源:湖南迪碩自動化設(shè)備有限公司   2018年11月29日 19:39  

SIMATIC S7-200 SMART 產(chǎn)品亮點:

  • 機型豐富,更多選擇
    提供不同類型、I/O 點數(shù)豐富的CPU 模塊,單體I/O 點數(shù)高可達(dá)60 點,可滿足大部分小型自動化設(shè)備的控制需求。另外,CPU 模塊配備標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟型供用戶選擇,對于不同的應(yīng)用需求,產(chǎn)品配置更加靈活,大限度的控制成本。
  • 選件擴展,定制
    新穎的信號板設(shè)計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下,信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置,提升產(chǎn)品的利用率,同時降低用戶的擴展成本。
  • 高速芯片,性能
    配備西門子高速處理器芯片,基本指令執(zhí)行時間可達(dá)0.15 μs,在同級別小型PLC 中。一顆強有力的“芯”,能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯,復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
  • 以太互聯(lián),經(jīng)濟便捷
    CPU 模塊本體標(biāo)配以太網(wǎng)接口,集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC 中,方便快捷,省去了編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU 模塊、觸摸屏、計算機進(jìn)行通信,輕松組網(wǎng)。
  • 三軸脈沖,運動自如
    CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出,頻率高達(dá)100 kHz,支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式,可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向?qū)гO(shè)置功能,快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速、定位等功能。
  • 通用SD 卡,方便下載
    本機集成Micro SD 卡插槽,使用市面上通用的Micro SD 卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC 固件升級,極大地方便了客戶工程師對終用戶的服務(wù)支持,也省去了因PLC 固件升級返廠服務(wù)的不便。
  • 軟件友好,編程
    在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上,融入了更多的人性化設(shè)計,如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時,大幅提高開發(fā)效率,縮短產(chǎn)品上市時間。
  • 整合,無縫集成
    SIMATIC S7-200 SMART 可編程控制器,SIMATIC SMART LINE 觸摸屏和SINAMICSV20 變頻器整合,為OEM 客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案,滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的需求。

設(shè)計

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

  • 標(biāo)準(zhǔn)型
    • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
    • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
  • 經(jīng)濟型
      -    繼電器輸出型(CR40)

 

標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:

  • 以太網(wǎng)接口
  • RS485 串口
  • 支持 Micro SD 卡
  • 高速計數(shù)
  • I/O 模塊擴展 1)
  • 信號板擴展 1)
  • 實時時鐘 1)
  • 高速脈沖輸出 2)

     1) 僅有標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊支持  2) 只有標(biāo)準(zhǔn)型、晶體管輸出型才支持

 

型號

CR40

SR20

SR40

SR60

ST40

ST60

高速計數(shù)

4 路 30 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

高速脈沖輸出

3 路 100 kHz

3 路 100 kHz

通信端口

2

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

大開關(guān)量 I/O  3)

40

148

168

188

168

188

大模擬量 I/O   3)

24

24

24

24

24


 

3) 不包括信號板擴展的I/O

 

 

信號板

對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,全新設(shè)計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟、靈活的解決方案。

信號板基本信息:

型號

規(guī)格

描述

SB DT04

2DI/2DO 晶體管輸出

提供額外的數(shù)字量I/O 擴展,支持2 路
數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出

SB AQ01

1AO

提供額外的模擬量I/O 擴展,支持1 路
模擬量輸出,精度為12 位

SB CM01

RS232/RS485

提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
口,在軟件中簡單設(shè)置即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換


 

 信號板組態(tài):

在系統(tǒng)塊選擇標(biāo)準(zhǔn)型CPU模塊后,SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板:

  • 選擇SB DT04 時,系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
  • 選擇SB AQ01 時,系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
  • 選定SB CM01 時,在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個。可滿足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

  • 以太網(wǎng)通信
    所有CPU 模塊標(biāo)配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
    • 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
    • 與SMART LINE HMI 進(jìn)行通信
    • 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進(jìn)行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
    • 多支持4 個設(shè)備通信
  • 串口通信
    S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:
    • Modbus-RTU
    • PPI
    • USS
    • 自由口通信
  • 與上位機的通信
    通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進(jìn)行數(shù)據(jù)存檔管理。
    (PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.

  • 運動控制基本功能
    • 標(biāo)準(zhǔn)型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
    • 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
    • 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進(jìn)電機或伺服電機的控制,達(dá)到調(diào)速和定位的目的
    • CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
  • PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
    為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶睿梢杂眠@些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進(jìn)行動態(tài)控制。
    PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
    運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
  • 運動控制功能特點
    • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
    • 提供可組態(tài)的反沖補償
    • 支持、相對和手動位控模式
    • 支持連續(xù)操作
    • 提供多達(dá)32 組運動動包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
    • 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇
  • 運動控制的監(jiān)控
    為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
    • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
    • 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
    • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置

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