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概述
八個具有不同性能級別的 CPU：
- CPU 1511T-1 PN
- CPU 1511TF-1 PN
- CPU 1515T-2 PN/DP
- CPU 1515TF-2 PN
- CPU 1516T-3 PN/DP
- CPU 1516TF-3 PN/DP
- CPU 1517T-3 PN/DP
- CPU 1517TF-3 PN/DP
特性 | CPU 1511T-1 PN | CPU 1515T-2 PN | CPU 1516T-3 PN/DP | CPU 1517T-3 PN/DP |
|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器，集成 | 225 KB | 750 KB | 1.5 MB | 3 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成 | 1 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 | ||||
| 0.06 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs |
| 0.072 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs |
| 0.096 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs |
| 0.384 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 | ||||
S7 計數(shù)器/定時器 | 各 2048 | |||
IEC 計數(shù)器 | 無限制（僅受工作存儲器限制） | |||
IEC 定時器 | 無限制（僅受工作存儲器限制） | |||
位存儲器 | 16 KB | |||
I/O 地址范圍 | ||||
輸入 | 32 KB（所有輸入都保存在過程映像中） | |||
輸出 | 32 KB（所有輸出都保存在過程映像中） | |||
運動控制 | ||||
運動控制資源的數(shù)量 | 800 | 2400 | 6400 | 10240 |
擴展功能 | √ | √ | √ | √ |
擴展運動控制資源的數(shù)量 | 40 | 120 | 192 | 256 |
集成接口 | ||||
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） |
PROFINET RT | - | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT |
PROFINET | - | - | - | - |
PROFIBUS | - | - | 1 x DP | 1 x DP |
OPC UA DA 服務器 | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） |
Web 服務器 | √ | √ | √ | √ |
特性 | CPU 1511TF-1 PN | CPU 1515TF-2 PN | CPU 1516TF-3 PN/DP | CPU 1517TF-3 PN/DP |
|---|---|---|---|---|
程序用工作存儲器，集成 | 225 KB | 750 KB | 1.5 MB | 3 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲器，集成 | 1 MB | 3 MB | 5 MB | 8 MB |
裝載存儲器 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 | 通過 SIMATIC 存儲卡插入 |
顯示屏對角尺寸 | 3.45 cm | 6.1 cm | 6.1 cm | 6.1 cm |
命令執(zhí)行時間 | ||||
| 0.06 µs | 0.03 µs | 0.01 µs | 0.002 µs |
| 0.072 µs | 0.036 µs | 0.012 µs | 0.003 µs |
| 0.096 µs | 0.048 µs | 0.016 µs | 0.003 µs |
| 0.384 µs | 0.192 µs | 0.064 µs | 0.012 µs |
位存儲器、定時器、計數(shù)器 | ||||
S7 計數(shù)器/定時器 | 各 2048 | |||
IEC 計數(shù)器 | 無限制（僅受工作存儲器限制） | |||
IEC 定時器 | 無限制（僅受工作存儲器限制） | |||
位存儲器 | 16 KB | |||
I/O 地址范圍 | ||||
輸入 | 32 kB；（所有輸入都在過程映像中） | |||
輸出 | 32 kB；（所有輸出都在過程映像中） | |||
運動控制 | ||||
運動控制資源的數(shù)量 | 800 | 2400 | 6400 | 10240 |
擴展功能 | √ | √ | √ | √ |
擴展運動控制資源的數(shù)量 | 40 | 120 | 192 | 256 |
集成接口 | ||||
PROFINET IO IRT | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） | 1 x PN IO IRT（2 端口交換機） |
PROFINET RT | - | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT | 1 x PN IO RT |
PROFINET | - | - | - | - |
PROFIBUS | - | - | 1 x DP | 1 x DP |
OPC UA DA 服務器 | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） | √（需要 RT 許可證） |
Web 服務器 | √ | √ | √ | √ |
標準、認證、證書 | SIL 符合 PL 根據(jù) | SIL 符合 PL 根據(jù) | SIL 根據(jù) PL 根據(jù) | SIL 符合 IEC 61508：在每種情況下SIL3 PL 根據(jù)ISO 13849：符合 PLe，每種情況下 |
應用
- CPU 1511T-1 PN:
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。 - CPU 1511TF-1 PN：
適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的標準和故障安全應用，通過 PROFINET IO 進行分布式配置。 - CPU 1515T-2 PN:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的應用。適用于通過 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1515TF-2 PN：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有中等和較高要求的標準和故障安全應用。適用于通過 PROFINET IO 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1516T-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1516TF-3 PN/DP：
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有較高要求的標準和故障安全應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1517T-3 PN/DP:
適用于在程序范圍、聯(lián)網(wǎng)和處理速度方面具有*要求的應用。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 可實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。 - CPU 1517TF-3 PN/DP:
適用于在程序作用域、聯(lián)網(wǎng)能力和處理速度方面有非常高要求的標準應用和故障安全應用場合。通過 PROFINET IO 和 PRIFIBUS DP 以 PROFIsafe 實現(xiàn)分布式組態(tài)。配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
所有 SIMATIC S7-1500 CPU 都支持運動控制功能。STEP 7 提供符合 PLCopen 標準的運動控制指令，可用于配置驅(qū)動器及將其連接至 CPU。
S7-1500 運動控制支持以下技術(shù)對象：
- 速度控制軸
- 定位軸
- 同步軸（具有同步性的相對同步機制，可在無位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步，定位點鏈接）
- 外部編碼器
- 凸輪
- 凸輪軌跡
- 探頭
SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 也提供運動控制功能：
- 含填料同步操作功能
- 利用位置同步規(guī)范實現(xiàn)同步
- 實際數(shù)值連接
- 以下機軸的主數(shù)值偏移
- 電子凸輪
- 凸輪盤
- 提供多達 4 個編碼器或測量系統(tǒng)為實際位置提供位置控制
- 從應用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）
- 用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關節(jié)臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA
- 用戶定義運動
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