德國(guó)P+F倍加福編碼器它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。
 德國(guó)倍加福P+F公司（PEPPERL+FUCHS)，中文名為倍加福，是zui也是zui大的傳感器專(zhuān)業(yè)公司，創(chuàng)建于1945年，于1958年向shi界推出具有革命意義的代電感式傳感器，成功應(yīng)用于化工石油行業(yè)。經(jīng)近60年的不斷發(fā)展和努力，P+F至今已發(fā)展成為具有3000多名員工，對(duì)從電感式傳感器到超聲波傳感器，從光電式傳感器到旋轉(zhuǎn)編碼器，從識(shí)別系統(tǒng)到現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，從液位、料位傳感器到安全光幕，從防爆傳感器到安全柵、隔離柵等各類(lèi)傳感器都有特別的研究和產(chǎn)品提供的傳感器供應(yīng)商。P+F每天向shi界各地用戶發(fā)運(yùn)幾萬(wàn)件產(chǎn)品，任何行業(yè)都在應(yīng)用P+F的傳感器。
德國(guó)P+F傳感器在技術(shù)上始終處于領(lǐng)xian地位，產(chǎn)品均達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)和ISO9000質(zhì)量認(rèn)可，并有高度自動(dòng)化的制造、生產(chǎn)能力，建立了多達(dá)七十多個(gè)國(guó)家強(qiáng)有力的銷(xiāo)售、服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，保證zui快*服務(wù)，滿足用戶的要求。
總部設(shè)于德國(guó)曼海姆，分公司遍及六大洲，德國(guó)倍加福P+F公司（P+F）是自動(dòng)化行業(yè)中久負(fù)盛名的專(zhuān)業(yè)傳感器公司。倍加福作為自動(dòng)化領(lǐng)域的電子傳感與零部件的生產(chǎn)主導(dǎo)者，憑借不斷的創(chuàng)新，恒久的質(zhì)量保證，穩(wěn)健的發(fā)展，保證了迄今六十余年的輝煌成就。倍加福在范圍內(nèi)擁有4300名員工，位于德國(guó)，美國(guó)，新加坡，匈牙利，印度尼西亞和越南的生產(chǎn)基地幾乎全部通過(guò)了ISO9001的質(zhì)量認(rèn)證。
德國(guó)P+F單圈值編碼器當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí)，編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記?，F(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。
德國(guó)P+F倍加福編碼器故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開(kāi)"。聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理. 編碼器一般分為增量型與型，它們存著的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。
安裝使用
德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國(guó)P+F倍加福接線方法
德國(guó)P+F倍加福旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門(mén)輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
我司主要做歐美品牌，我們?cè)诘聡?guó)美國(guó)有公司，可以采購(gòu)歐洲美洲任何國(guó)家的品牌，如有需求，請(qǐng)與我聯(lián)系。
一、氣動(dòng)品牌：寶德BURKERT，德國(guó)FESTO 日本CKD喜開(kāi)理 日本小金井KOGANEI 日本SMC 韓國(guó)TKC YPC TPC 意大利UNIVER 英國(guó)諾冠NORGREN 意大利康茂勝，美國(guó)紐蔓蒂克，美國(guó)ROSS，中國(guó)臺(tái)灣亞德客，中國(guó)臺(tái)灣金器 （這些氣動(dòng)的主要做電磁閥又分為很多小種，節(jié)流閥，減壓閥，單向閥，油霧器，過(guò)濾器，接頭，開(kāi)關(guān)，氣管等）美國(guó)ASCO（主要閥門(mén)類(lèi)）寶德BURKERT 主要做BURKERT電磁閥，BURKERT比例閥，BURKERT角座閥，BURKERT調(diào)節(jié)閥，BURKERT隔膜閥，BURKERT先導(dǎo)閥，BURKERT閥島，BURKERT流量開(kāi)關(guān)，BURKERT傳感器，BURKERT電導(dǎo)率，BURKERT變送器，BURKERT控制器，BURKERT定位器等 
二、液壓品牌：日本不二越NACHI，日本太陽(yáng)鐵工，美國(guó)VICKERS威格士， 美國(guó)派克PARKER，德國(guó)哈威HAWE，日本豐興TOYOOKI，日本DAIKIN大金，意大利ATOS阿托斯，德國(guó)力士樂(lè)REXROTH， 這些是液壓產(chǎn)品主要做，電磁閥，電磁換向閥，比例閥，溢流閥，放大器，液壓泵，齒輪泵，柱塞泵，葉片泵，伺服閥等可以作為參考。美國(guó)MOOG只做伺服閥 
三、工控產(chǎn)品:德國(guó)易福門(mén)IFM，德國(guó)PILZ皮爾磁，日本SUNX 神視，德國(guó)圖爾克TURCK，日本基恩士，德國(guó)P+F倍加福，德國(guó)菲尼克斯 ，德國(guó)SICK施克，德國(guó)西門(mén)子，日本歐姆龍，德國(guó)賀德客，德國(guó)巴魯夫，（主要做傳感器，開(kāi)關(guān)，安全柵，繼電器類(lèi)） 德國(guó)赫斯蔓主要做交換機(jī) 
四：儀器儀表類(lèi)：德國(guó)E+H 羅斯斯蒙特，主要做變送器，流量計(jì)，壓力傳感器等。