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應(yīng)用
即使在低檔性能要求的應(yīng)用中，F(xiàn)M 352也是凸輪控制器的高性價(jià)比的替代裝置。
FM 352可用于：
- 傳送帶;
FM 352通過(guò)光柵檢測(cè)零件位置，然后通過(guò)與設(shè)定值有關(guān)的輸出端設(shè)置來(lái)啟動(dòng)動(dòng)作（如鉆、磨等） - 沖壓自動(dòng)化(金屬、粉末、玻璃)
設(shè)計(jì)
滿足FM 352特性控制器必須具有以下部件：
- FM 352:
- 通過(guò)設(shè)定輸出端，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 起動(dòng)和停止凸輪處理
- 傳送凸輪數(shù)據(jù)
- 分析凸輪軌跡
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 用集成在 STEP 7中的組態(tài)軟件對(duì)FM 352設(shè)置參數(shù)
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過(guò)工藝模塊連接 FM 352 和 CPU。
功能
- 32 條凸輪軌跡：
13 條直接連接到集成數(shù)字輸出端 - 可組態(tài)的凸輪數(shù)量：
根據(jù)編程，可以有 32、64 或 128 個(gè)凸輪。 - 可組態(tài)的凸輪特性：
凸輪可定義為位置凸輪或時(shí)間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）。 - 凸輪參數(shù)賦值到數(shù)字量輸出：
軌跡輸出 0 和 1 可以被參數(shù)化為計(jì)數(shù)器凸輪軌跡，而軌跡輸出 2 可以被參數(shù)化為制動(dòng)器凸輪軌跡。
特殊功能
- 長(zhǎng)度測(cè)量
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 設(shè)定實(shí)際值
- 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
- 零點(diǎn)偏移
- 改變凸輪邊緣
- 仿真模式
運(yùn)行模式
超聲波高速FM 352電子凸輪控制器通過(guò)一個(gè)傳感器檢測(cè)軸的位置，然后用所設(shè)定的本機(jī)輸出來(lái)觸發(fā)控制命令。
機(jī)床和凸輪數(shù)據(jù)傳送完畢后，F(xiàn)M 352將自動(dòng)工作。 CPU與FM 352之間只交換控制信號(hào)和回檢信號(hào)。
電子凸輪具有*的工作速度：
- 13個(gè)數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡：
用于向過(guò)程快速傳輸控制信號(hào) - 每個(gè)凸輪隨速度動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換：
自動(dòng)補(bǔ)償連接執(zhí)行器時(shí)的死區(qū)時(shí)間
被控機(jī)械可以直接連接到模塊。 電流消耗大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才需要控制繼電器。
技術(shù)規(guī)范
商品編號(hào) | 6ES7352-1AH02-0AE0 | |
|---|---|---|
|
| |
電源電壓 |
| |
額定值 (DC) |
| |
| 是 | |
輸入電流 |
| |
來(lái)自負(fù)載電壓 L+（空載），大值 | 200 mA | |
來(lái)自背板總線 DC 5 V，大值 | 100 mA | |
傳感器供電 |
| |
5 V 傳感器供電 |
| |
| 是 | |
| 300 mA | |
| 32 m | |
24 V 傳感器供電 |
| |
| 是 | |
| 300 mA | |
| 100 m | |
功率損失 |
| |
功率損失，典型值 | 8.1 W | |
數(shù)字輸入 |
| |
數(shù)字輸入端數(shù)量 | 4 | |
功能 | 基準(zhǔn)點(diǎn)開關(guān)，浮動(dòng)實(shí)際值記錄/長(zhǎng)度測(cè)量，制動(dòng)釋放，釋放軌跡輸出編號(hào) 3 | |
輸入電壓 |
| |
| 24 V | |
| -30 至 +5V | |
| +11 至 +30V | |
輸入電流 |
| |
| 2 mA | |
| 9 mA | |
數(shù)字輸出 |
| |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 13 | |
功能 | 凸輪軌跡 | |
短路保護(hù) | 是 | |
輸出電壓 |
| |
| 24 V | |
| UP - 0.8 V | |
輸出電流 |
| |
| 5 mA; Up 大值 時(shí) | |
| 600 mA; Up 大值 時(shí) | |
| 0.5 mA | |
傳感器 |
| |
可連接傳感器 |
| |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 是 | |
| 2 mA | |
傳感器信號(hào)，增量編碼器（對(duì)稱） |
| |
| A，非 A，B，非 B | |
| N，非 N | |
| 5 V 差動(dòng)信號(hào)（物理 RS 422） | |
| 1 MHz | |
傳感器信號(hào)，增量編碼器（非對(duì)稱） |
| |
| A，B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz; 導(dǎo)線長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50 kHz；導(dǎo)線長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25 kHz | |
傳感器信號(hào)，編碼器 (SSI) |
| |
| DATA, 非 DATA | |
| CL, notCL | |
| 13 或 25 位 | |
| 1 MHz | |
| 是 | |
| 320 m; 大 125 kHz 時(shí) | |
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