庫(kù)伯勒增量編碼器和值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場(chǎng)合?
庫(kù)伯勒增量編碼器和值編碼器的區(qū)別及應(yīng)用場(chǎng)合?
值編碼器和增量編碼器的區(qū)別
1:首先值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異,增量型編碼器的碼盤是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵,通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量,不同間隔的光柵,即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí),可以通過(guò)碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置,經(jīng)過(guò)輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。
2:當(dāng)斷電后增量型編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置,只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而值編碼器本身可以記錄位置,無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題。
3:值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼),可以直接提供給顯示單元、PC等設(shè)備,而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元。
4:值編碼器幾乎可以不考慮速度、干擾等問(wèn)題,只要編碼器停止在某個(gè)位置,不論轉(zhuǎn)動(dòng)中收到什么影響,后終能顯示當(dāng)前的位置。
增量型編碼器一般都是集電極開路輸出,電壓輸出,或線性輸出,輸出的是A相,B相,Z相脈沖等,一般如果不用斷電后仍要記錄位置的場(chǎng)合都可以用增量型編碼器,增量型編碼器可以接入到到高數(shù)計(jì)數(shù)功能的PLC,也可以接到常用的計(jì)數(shù)器型編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置.值編碼器需要接入例如CQM1H-ABB21這個(gè)值編碼器接口板,普通PLC的高數(shù)計(jì)數(shù)器不能接值編碼器.或者如果動(dòng)作頻率不是很高的話,并且電壓符合規(guī)格,那值編碼器也可以接入PLC的普通輸入點(diǎn),通過(guò)程序里面按照編碼器輸出碼的規(guī)格進(jìn)行編程設(shè)置,也可以使用 增量編碼器:由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。 型編碼器:編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16 線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是一的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 從上面的描述可以看出:兩者各有優(yōu)缺點(diǎn),增量型編碼器比較通用,大多場(chǎng)合都用這種。從價(jià)格看,一般來(lái)說(shuō)型編碼器要貴得多,而且型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機(jī)床上應(yīng)用較多。
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