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力士樂 模擬定位模塊 VT-MACAS-1X

來源:蘇州禾力自動化科技有限公司   2019年04月08日 13:00  

模擬定位模塊

VT-MACAS-1X

 

  • 組件系列 1X
  • 特征

  • 適用于控制具有用于位置和速度控制的已安裝電子元件的閥
  • 整體結(jié)構(gòu):用于卡在承載軌上的模塊
  • 選通輸入
  • 實際值電纜的電纜斷裂識別
  • 抗短路接口
  • 面板上的測試點
  • 可斷開的補償階躍
  • 位置:PT1 控制
  • 與轉(zhuǎn)速計(速度指示器)連接可實現(xiàn)速度控制:PI 控制
  • 液壓缸的區(qū)域調(diào)節(jié)
  • 產(chǎn)品說明

     

  • 類型代碼

    01

    02

    03

    04

    05

    06

     

    07

     

    08

     

    09

     

    10

    VT-

    M

    A

    C

    A

    S

    500

    1X

    /

    V0

    /

     

     

    01

     

    VT-

    02

     

    M

    液壓組件

    03

    軸調(diào)節(jié)

    A

    型號

      

    04

    控制器

    C

    控制

    05

    模擬

    A

    功能

    06

    位置控制

    S

    以下型號的序列號:

    07

    無閥放大器功能的標(biāo)準(zhǔn)型號

    500

    08

    組件系列 10 ... 19(10 ... 19:技術(shù)數(shù)據(jù)和插腳分配不變)

    1X

    客戶定制型號

    09

    標(biāo)準(zhǔn)樣本型號

    V0

    選件

    10

    帶電壓輸入的標(biāo)記型號

    I

    帶電流輸入的型號

     

技術(shù)數(shù)據(jù)

一般信息

電源

  公稱電壓 24 V=
電池電壓 21...40 V,
整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
(單相,全波整流器)

大電流消耗

 

mA

200

信號輸入

VT-MACAS-500-10/V0

  U控制:±10 V,差分放大器
Ri= 100 k?

VT-MACAS-500-10/V0/l

  Iist: 4...20 mA
Rsh = 200 Ω

實際值信號

VT-MACAS-500-10/V0

  U實際:±10 V,差分放大器
Ri= 100 k?

VT-MACAS-500-10/V0/l

  Iist: 4...20 mA
Rsh = 200 Ω

閥信號

  UV= ±10 V(大 10 mA)或
IV= 4...20 mA(中間 12 mA)

補償階躍

  可關(guān)閉;
在 ±4 % 的范圍內(nèi)有效

使能信號

V=

 8,5...40 V

錯誤消息

  無錯誤:24 V正常 (UB) 大 50 mA
錯誤:< 2 V

IN POS 消息

  IN POS:24 V正常 (UB) 大 50 mA
無 IN POS:< 2 V

斜坡范圍

  I: 0,1...1 s
II: 1...10 s

區(qū)域調(diào)節(jié) AK : AR

  小 1:1;大 1:4

理論值調(diào)節(jié)

  零電位:-5...10 %
增益:50...110 %

控制器型號

  位置:PT1
速率:PI

零位閥

 

%

± 5

主要特點

  – 可從位置切換到速度控制
– 可通斷的位置窗口
– 面板上的測試點
– 防短路接口

緊固件

  符合 EN 60715 的禮帽式導(dǎo)軌 TH35-7.5 或 G 導(dǎo)軌 G32

連接

  連接器 + 端子

工作溫度

 

°C

?0 … +70

存儲溫度范圍

 

°C

-20 … +70

重量

m

kg

0.38

 

有關(guān)這些參數(shù)之外的應(yīng)用,請務(wù)必向我們咨詢!

符號/電路圖

Ideal development (without command value ramps)

"Overshooting“, p gain too high, → Rotate switch KP against 1

"Creeping into the position“, p gain too low, → Rotate switch KP against 16

"Vibrations“, time constant too small, → Rotate switch KT1 against 16

"Area ratio wrong"; set symmetric motion sequence by means of switch A/B

Ideal development (without command value ramps)

P gain too small, → Rotate switch KP against 16

P gain too large, → Rotate switch KP against 1

P gain correct, however following error too large, minimization of the following error by means of the I controller → Rotate switch KI until the min. following error is reached

 

尺寸

Dimensions in mm

        

 

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