當(dāng)前狀況/任務(wù) 

寶馬公司為其在雷根斯堡的工廠尋找一種自動(dòng)化解決方案用以傳送寶馬 1 系列及 3 系列車(chē)型的整個(gè)前后軸以及車(chē)門(mén)。 

實(shí)施措施/解決方案 

 傳送前后軸及車(chē)門(mén) 

寶馬公司選擇了三臺(tái)庫(kù)卡機(jī)器人，包括一臺(tái) KR 500 及兩臺(tái) KR 360 來(lái)傳送前后軸。KR 500 從裝配系統(tǒng)中取出已裝配好的前軸并將其置于裝配總成支架上，在那里前軸將被裝配到傳動(dòng)桿上。KR 500 的多用夾持器適用于 1、 3 系列所有車(chē)型專(zhuān)有的軸。此外，整個(gè)夾持器還滿(mǎn)足了寶馬公司的要求，即能夠在傳送過(guò)程中使軸的活動(dòng)部分保持在規(guī)定的位置。由此，機(jī)器人可將所有需要裝配的部件在轉(zhuǎn)配總成支架上準(zhǔn)確定位。
兩臺(tái)重載型機(jī)器人 KR 360 傳送后軸。臺(tái) KR 360 從裝配系統(tǒng)中取出軸并將其置于多用工件托架的存儲(chǔ)器內(nèi)。第二臺(tái) KR 360 從存儲(chǔ)器中取出軸并將其置于裝配總成支架上。如同前軸的情況，放置后軸時(shí)所需達(dá)到的位置可通過(guò)一個(gè)感知器測(cè)量系統(tǒng)得到。為使 KR 360 能夠在的位置上完成所需的工作，它被安裝在一個(gè)一米半高的底座之上。特殊的夾持器使機(jī)器人能夠傳送雷根斯堡工廠內(nèi)生產(chǎn)的車(chē)軸。由于機(jī)器人控制系統(tǒng)將夾持器作為第七條軸來(lái)移動(dòng)，因此 KR 360 就有能力將客車(chē)車(chē)軸舉到輪轂處而不受輪距的限制。 

在傳送車(chē)門(mén)方面，四臺(tái)裝配有 400 mm 延長(zhǎng)臂的 KR 150，每?jī)膳_(tái)作為一組，可以替代數(shù)目相同的提升站以及所屬用以交接的機(jī)械裝置。在兩個(gè)機(jī)器人小組內(nèi)部，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)前門(mén)，另一臺(tái)負(fù)責(zé)后門(mén)。當(dāng)一輛帶著空運(yùn)輸?shù)跫艿碾妱?dòng)鋼索吊車(chē)停在工位內(nèi)時(shí)，機(jī)器人的工作就可以開(kāi)始了。有關(guān)的 KR 150 將其夾持器擺動(dòng)著伸入貨物承裝工具內(nèi)部，將其從電動(dòng)鋼索吊車(chē)上取下并置于下一層以做好裝料準(zhǔn)備。兩個(gè)在此工作的工作人員為吊架的兩側(cè)都裝上相應(yīng)車(chē)身的車(chē)門(mén)。之后，機(jī)器人將貨物承裝工具移回上一層并將其重新放回電動(dòng)鋼索吊車(chē)。由于機(jī)器人重復(fù)精度高，就可以避免對(duì)車(chē)門(mén)及電動(dòng)鋼索吊產(chǎn)生損傷。由于對(duì)機(jī)器人可進(jìn)行自由編程，因此整個(gè)設(shè)備也具有很高的靈活性。除此之外，庫(kù)卡公司還可以滿(mǎn)足寶馬公司對(duì)夾持器的要求：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單且安全可靠。 

系統(tǒng)部件/合同范圍 

·一臺(tái)庫(kù)卡重載型機(jī)器人 KR 500，其承載能力為 500 kg 
·兩臺(tái)庫(kù)卡重載型機(jī)器人 KR 360，每臺(tái)負(fù)重能力為 360 kg 
·四臺(tái)庫(kù)卡載重機(jī)器人 KR 150，每臺(tái)承載能力為 150 kg 
·以 PC 為基礎(chǔ)的庫(kù)卡機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括帶有熟悉的視窗操作界面的控制面板 
·夾持器 
·機(jī)器人編程 
·投入運(yùn)行