國內(nèi)現(xiàn)有的松式絡(luò)筒機整機結(jié)構(gòu)一般采用單錠集中傳動方式，通常包括卷繞、導紗、超喂等幾種運動，采用機械齒輪和凸輪機構(gòu)完成，針對各種紗線不同的絡(luò)筒工藝，設(shè)備調(diào)整比較困難；導紗機構(gòu)采用的是槽筒和旋轉(zhuǎn)翼片，對一些紗線易產(chǎn)生損傷；同時由于采用的是機械傳動結(jié)構(gòu)，卷繞速度不高。目前國外這種松式絡(luò)筒機已經(jīng)*采用基于電子齒輪和電子凸輪的全數(shù)碼卷繞結(jié)構(gòu)，即單錠獨立傳動；卷繞、橫動導紗、紗線超喂、張力補償均采用單獨電機控制，各電機之間的運動關(guān)系可通過參數(shù)設(shè)置進行描述，靈活應對各種特性的紗線卷繞工藝的需要；橫動導紗采用的是“導紗器”，即俗稱的“兔子頭”，對紗線的損傷很小，特別適用于色織紗線的卷繞；另外由于各電機在機械上沒有直接的傳動連接，輔以高速精密運動控制軟件算法，可以很方便地實現(xiàn)高速精密交叉卷繞，絡(luò)紗速度遠大于機械式松式絡(luò)筒機，大大提高了絡(luò)紗效率。 

北京和利時電機技術(shù)有限公司通過和國內(nèi)紡機集團合作，針對精密松式絡(luò)筒機的工藝特點，在自身多年伺服和運動控制技術(shù)積累的基礎(chǔ)上，在國內(nèi)開發(fā)成功全面擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的高速精密松式絡(luò)筒機電氣控制方案。整個方案具有良好的性能價格比，大大提升了國產(chǎn)松式絡(luò)筒機的自動化水平，主要技術(shù)指標達到了國外同類設(shè)備的水平。 

系統(tǒng)控制方案簡介 

以單錠控制為例，系統(tǒng)控制方案原理如圖一所示，橫動電機軸連接一個鋼絲輪，通過鋼絲輪的正反旋轉(zhuǎn)驅(qū)動緊固在鋼絲上導紗器左右移動，實現(xiàn)紗線的橫動排線運動；卷繞電機直接驅(qū)動紗筒旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)紗線的卷繞運動，上述橫動和卷繞兩個運動合成后即表現(xiàn)為紗線以螺旋線的形狀來回卷繞在紗筒表面。張力補償電機和超喂電機則主要用于控制紗線卷繞過程中的張力。