隨著電力電子技術(shù)和數(shù)字控制技術(shù)的發(fā)展，交流傳動取代直流傳動具有明顯的*性，各種通用的和高性能的交流傳動控制系統(tǒng)相繼誕生。但是，由于交流電機(jī)的非線性多變量耦合性質(zhì)，研究其控制策略引起許多專家和學(xué)者的興趣，且取得了許多成果。目前，交流傳動控制較*和熱門的方法是矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制，特別是直接轉(zhuǎn)矩控制法受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注，通過理論分析和實(shí)踐檢驗(yàn)仍存在各自的優(yōu)缺點(diǎn)。 

一、交流傳動的基本類型 

異步電機(jī)從定子傳入轉(zhuǎn)子的電磁功率Pem可分為兩部分：機(jī)械功率PΩ和轉(zhuǎn)差功率Ps即： 

PΩ=（l-s')Pem 
Ps=sPem 

從能量轉(zhuǎn)換效率的角度看，交流電動機(jī)的傳動可分為下面幾類： 

轉(zhuǎn)差功率消耗型傳動系統(tǒng)，如變壓、串電阻等調(diào)速系統(tǒng)； 
轉(zhuǎn)差功率回饋型傳動系統(tǒng)，如繞線式異步電動機(jī)串級和雙饋型調(diào)速系統(tǒng)； 
轉(zhuǎn)差功率不變型傳動系統(tǒng)，如變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)。 
其中，轉(zhuǎn)差功率消耗型傳動系統(tǒng)控制方法簡單，只是一般的開環(huán)和閉環(huán)控制，但其速度只能調(diào)在額定轉(zhuǎn)速以下，它是以增加轉(zhuǎn)差功率的消耗來換取轉(zhuǎn)速的降低(恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時)，故越向下調(diào)*率越低；轉(zhuǎn)差功率回饋型傳動系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)差功率的一部分消耗掉，大部分則通過變流裝置回饋電網(wǎng)或轉(zhuǎn)化為機(jī)械能加以利用，轉(zhuǎn)速越低時回收的功率越多，但增設(shè)的交流裝置要多消耗一些功率；轉(zhuǎn)差功率不變型傳動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)子銅損部分的消耗是不可避免的，但這類系統(tǒng)中無論轉(zhuǎn)速高低，其轉(zhuǎn)差功率的消耗基本不變，因此效率高。 

同步電動機(jī)沒有轉(zhuǎn)差功率，屬于轉(zhuǎn)差功率不變型傳動系統(tǒng)，只能用變壓變頻方式控制，分他控變頻調(diào)速和自控變頻調(diào)速兩種。