機器人綜合說明

    中央空調定量采樣機器人是在以前基礎上研發(fā)而成的. 由于采用了前后數碼攝像頭，前的垂直旋轉 180 度視角,水平旋轉 360 度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300 像素)，與后數碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前樣操作，沒有倒車的方向錯覺。  機器人度 98 毫米，寬 155 毫米，堪稱業(yè)內產品中小巧的機器人。

     鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現場操控采樣和視頻檢測, 遠程網絡視頻檢測的機器人，不但實現了所有操作電腦化這目前中央空調定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原機器人立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同個管道里多次放置機器人的麻煩。（而傳統(tǒng)機器人號稱 20 米，扣除管道度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有 15 米就不錯了，而般空調管道都遠長于 20 米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從個風口取出再重新放入同管道的下個風口），大大提了監(jiān)測效率。

     本機器人機身采用強合金車體，車身配以德口電機加上防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等點；安裝在機器人前后數碼攝像頭，前的垂直旋轉 180 度視角,水平旋轉 360 度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300 像素)，與后數碼視攝像頭( 200 像素) 組合成具有清晰照明的數碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機載天線, 大大提了信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過殊的, 實現了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作樣.

     保持有的兩采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道（前者用吸取，后者用擦?。?，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣度。的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調送風溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 大容量的機載 12 V 直充電電池供電，保證了機器人每天 8 小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現了個機器人，臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。

     由于采取了門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上行，杜了傳統(tǒng)立控制系統(tǒng)中經常出現的電故障的可能，即提了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲樣簡單直觀。

 終于使中央空調監(jiān)測機器人可以與 I.T.產品媲美，實用并且。