首先為大家?guī)?lái)課程大綱，讓大家在學(xué)習(xí)過(guò)程中有一個(gè)清晰的脈絡(luò)。

接下來(lái)就一起走進(jìn)課程內(nèi)容吧！

Part 1

PLC的邏輯與指令

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認(rèn)識(shí)繼電器

要想弄懂PLC的邏輯與指令，直接學(xué)習(xí)單一的知識(shí)框架十分枯燥且不利于我們理解，我們可以采用一個(gè)我們“熟悉又陌生”的電子器件作為例子，來(lái)輔助我們理解，它就是繼電器。

日常生活中我們按墻上的開(kāi)關(guān)就可以將電燈泡點(diǎn)亮或者熄滅，但如果我們想讓燈泡定時(shí)10分鐘后自動(dòng)關(guān)閉，可能就需要繼電器來(lái)控制了。如果我們?nèi)粘Ｓ秒姴恍⌒?，就?huì)觸電，觸電后有自動(dòng)保護(hù)裝置會(huì)自動(dòng)切斷電源，起到保護(hù)的作用，這里面也有繼電器的功勞。繼電器在自動(dòng)化控制中非常常見(jiàn)，接下來(lái)要和大家談?wù)劺^電器是什么，它的原理又是什么。

繼電器：繼電器是具有隔離功能的自動(dòng)開(kāi)關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控、遙測(cè)、通訊、自動(dòng)控制、機(jī)電一體化及電力電子設(shè)備中，是重要的控制元件之一。

繼電器由線圈和觸點(diǎn)組成，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)際上也相當(dāng)于一個(gè)“開(kāi)關(guān)”，這個(gè)“開(kāi)關(guān)”比較特殊，可以通過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，然后通過(guò)磁場(chǎng)對(duì)“開(kāi)關(guān)”進(jìn)行切斷和閉合。這個(gè)“開(kāi)關(guān)”中核心的部分分別叫做常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)。

常開(kāi)觸點(diǎn)：線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是斷開(kāi)的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就閉合。

常閉觸點(diǎn)：線圈不通電時(shí)兩觸點(diǎn)是閉合的，通電后，兩個(gè)觸點(diǎn)就斷開(kāi)。

詹臻老師特意為大家繪制了繼電器示意圖，大家可以看到，左側(cè)L、N通電后，燈泡不會(huì)亮，因?yàn)樯厦嬗|點(diǎn)（綠色的小橢圓）是斷開(kāi)的。但是右側(cè)L、N再通電后，將上面的觸點(diǎn)用磁力吸下來(lái)，燈泡就會(huì)亮起來(lái)啦！

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基礎(chǔ)邏輯

了解了繼電器是什么，它的基本原理是什么，我們接下來(lái)就以繼電器為例，學(xué)習(xí)一下PLC的基礎(chǔ)邏輯。

首先我們要了解什么是“使能”。

使能：針對(duì)繼電器，使能意味著以下三個(gè)狀態(tài)同時(shí)存在：

a.線圈得電

b.常開(kāi)點(diǎn)閉合

c.常閉點(diǎn)斷開(kāi)

化用程序語(yǔ)言對(duì)PLC的基礎(chǔ)邏輯進(jìn)行解釋?zhuān)兄谖覀兏玫乩斫狻?/span>在程序語(yǔ)言中，“1和0”是二進(jìn)制中的基本算符，“真和假”是邏輯表達(dá)式的判斷。那么他們?cè)赑LC基礎(chǔ)邏輯中又分別代表什么呢？

1和0：使能的狀態(tài)，我們稱(chēng)為1；未使能的狀態(tài)，稱(chēng)為0

小結(jié)：這個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)使能了，也可以說(shuō)這個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)狀態(tài)為1

真和假：當(dāng)這個(gè)點(diǎn)為通路狀態(tài)，稱(chēng)為真，反之為假

小結(jié)：1與0、真與假兩組關(guān)系與常開(kāi)觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表：

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看懂程序

學(xué)會(huì)運(yùn)用程序語(yǔ)言去理解PLC基礎(chǔ)邏輯后，我們就可以用程序語(yǔ)言來(lái)描述繼電器的工作指令了~

正常狀態(tài)下（繼電器線圈不得電），常開(kāi)觸點(diǎn)為假，常閉觸點(diǎn)為真。那么常開(kāi)觸點(diǎn)為1的時(shí)候，這個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)為真；常閉觸點(diǎn)為0的時(shí)候，此點(diǎn)為真。

繼電器線圈得電了，那么常開(kāi)觸點(diǎn)閉合了，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)了。

用真假表述就是：繼電器線圈使能了，那么常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)為1，常開(kāi)觸點(diǎn)為真，常閉觸點(diǎn)為假。

程序中輸出指令為真的條件是，前面所有指令為真，在不考慮并聯(lián)的情況下，電路的輸出條件也是如此，前面所有指令為真，才能輸出指令為真。

下圖就是一個(gè)基本的小程序段，指令變成綠色了，就是為真！左邊是輸入指令，右側(cè)是輸出指令，輸出指令為真的條件是前面的輸入指令為真，那么輸入條件怎么樣才為真呢？我們下一課中會(huì)詳細(xì)解釋~

學(xué)完課，我們知道了每個(gè)輸出的條件是什么，這個(gè)設(shè)備怎么運(yùn)行的。課下可以多看看各類(lèi)廠家寫(xiě)的程序，融會(huì)貫通，這樣就可以有新思路，讓所學(xué)的知識(shí)更靈活。

學(xué)習(xí)程序要循序漸進(jìn)，學(xué)習(xí)電路知識(shí)也一樣。掌握了PLC的基礎(chǔ)邏輯與指令，我們就可以更深入地接觸各種型號(hào)的PLC模塊了~

Part 2

PLC模塊基礎(chǔ)及組成

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認(rèn)識(shí)1756型號(hào)模塊

營(yíng)口忠旺碳素廠常用的PLC模塊型號(hào)是1756版本，所以我們就以1756版本的PLC模塊為例進(jìn)行講解。1756版本的PLC模塊通常由背板、電源模塊、CPU、通訊模塊、輸入模塊、輸出模塊組成，如圖中所示。

背板：1756版本的PLC模塊是需要插到背板上的。背板命名1756-A7，后一個(gè)7代表這個(gè)背板的插槽，可以安裝7個(gè)模塊。

電源模塊:安裝在背板的左邊，形體遠(yuǎn)大于其他模塊。

CPU(中央處理器)：上圖中左數(shù)第二個(gè)模塊，用于存儲(chǔ)程序，相當(dāng)于大腦，是重要的樞紐。需要注意的問(wèn)題有：①OK燈變紅色了，將鑰匙打到右邊，再調(diào)整到左邊，即可消除大部分故障，除非嚴(yán)重故障，例如短路等；②鑰匙：左邊RUN模式，PLC正常工作，無(wú)法下載或修改程序；中間REMOTE模式，PLC正常工作，可以下載及修改程序；③右邊Program模式，PLC不能正常運(yùn)行，可以下載及修改程序。（配置特定的參數(shù)時(shí)需要轉(zhuǎn)到Program）

以太網(wǎng)通訊模塊：以太網(wǎng)指的是網(wǎng)線和光纖；此模塊需要有自己的IP地址（用BootP配置）；我廠大多設(shè)備連鎖、中控室電腦都是通過(guò)此模塊來(lái)訪問(wèn)CPU內(nèi)部程序的。

C網(wǎng)通訊模塊：通過(guò)同軸電纜通訊；沒(méi)有IP地址，自己內(nèi)部有節(jié)點(diǎn)可以選擇；我廠只有成型和組裝車(chē)間的部分設(shè)備使用此通訊。

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基礎(chǔ)名與別名

1）基礎(chǔ)名與別名的區(qū)別

基礎(chǔ)名：基礎(chǔ)名是PLC內(nèi)部的標(biāo)簽。

別名：別名是PLC模塊上接線的標(biāo)簽（或通訊的標(biāo)簽）。

基礎(chǔ)名與別名的區(qū)別：從外部進(jìn)入PLC中的點(diǎn)（例如按鈕，繼電器的觸點(diǎn)），和從PLC輸出的點(diǎn)（例如燈泡、繼電器的線圈等），我們稱(chēng)之為別名點(diǎn)。而為了內(nèi)部編程建立的標(biāo)簽就稱(chēng)之為基本點(diǎn)。

2）別名命名

別名就是標(biāo)簽的另一個(gè)名字。每一個(gè)標(biāo)簽都需要起一個(gè)名字，就是基礎(chǔ)名。但是有一些特殊的標(biāo)簽，還有一個(gè)其他的名字，類(lèi)似PLC輸入輸出模塊上的點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)通訊過(guò)來(lái)的點(diǎn)等。

接下來(lái)，我們來(lái)看看幾款簡(jiǎn)單通用的別名命名規(guī)則。

 <Local:3:I.Data.10>

local代表本地機(jī)架（機(jī)架上存在CPU），3代表背板上第4個(gè)模塊（不算電源模塊，背板插槽從0開(kāi)始算），I代表輸入，10代表第4個(gè)模塊上的第11號(hào)點(diǎn)（同樣是從0數(shù)起）。

 <Local:5:O.Data.14>

意味著本地機(jī)架上第6個(gè)插槽上的輸出模塊的第15個(gè)點(diǎn)。

Part 3

PLC外部與內(nèi)部連接的秘密

我們課學(xué)會(huì)了什么是使能，什么是真假，知道了輸出指令為真的條件，有了對(duì)程序基本的閱讀能力，第二課學(xué)會(huì)了外部硬件和內(nèi)部標(biāo)簽的命名，可以通過(guò)程序找到外部接線點(diǎn)，以便對(duì)設(shè)備故障進(jìn)行排查。

接下來(lái)，我們就一起來(lái)了解如何把外部接線連接到PLC模塊，通過(guò)已經(jīng)寫(xiě)好的程序輸出出去。

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輸入模塊

下圖中，我們可以把輸入模塊內(nèi)部假想成繼電器的線圈，而內(nèi)部對(duì)應(yīng)CPU里的別名點(diǎn)，便是這個(gè)繼電器的觸點(diǎn)。

也就是說(shuō)，下圖中“我是按鈕”按下后，IN0點(diǎn)通過(guò)24V進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的繼電器線圈中，線圈得電，下圖“我是一個(gè)按鈕”這個(gè)點(diǎn)便會(huì)使能。

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輸出模塊

關(guān)于輸出模塊，我們可以將內(nèi)部假想成觸點(diǎn)，而程序內(nèi)部的輸出指令便是他的線圈。

上圖OUT0一旦輸出了，其對(duì)應(yīng)的內(nèi)部點(diǎn)便會(huì)閉合，24V電通過(guò)OUT0輸出至其外部，導(dǎo)致外部線圈得電。下圖中的標(biāo)簽out的別名便是上圖OUT0點(diǎn)。

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輸入、程序、輸出

我們把輸入和輸出連到一起看看，下圖就是我們將輸入輸出和中轉(zhuǎn)程序相聯(lián)系的聯(lián)系圖。當(dāng)按下“我是按鈕”后，IN0內(nèi)的線圈便得電，<Local:1:I.Data.0>指令便會(huì)使能，為真。

這時(shí)，輸出指令<Local:2:O.Data.0>滿足條件，使能為真；輸出模塊OUT0的常開(kāi)觸點(diǎn)便會(huì)閉合，24V電源通過(guò)OUT0傳輸?shù)酵獠?，達(dá)到輸出的目的。

下圖就是經(jīng)典的輸出設(shè)備反饋運(yùn)行信號(hào)的線路簡(jiǎn)圖。當(dāng)我們命令一個(gè)設(shè)備動(dòng)作的時(shí)候，這個(gè)設(shè)備的接觸器便會(huì)得電（使能），設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)這個(gè)接觸器的一組常開(kāi)觸點(diǎn)返回到輸入模塊中，讓我們知道它在得電狀態(tài)。

關(guān)于羅克韋爾PLC自動(dòng)化的知識(shí)就講解到這里啦，大家吸收了多少呢？

相較于通用型知識(shí)，專(zhuān)業(yè)技能型知識(shí)學(xué)習(xí)門(mén)檻更高，學(xué)習(xí)起來(lái)也更加繁瑣和枯燥，但只要我們對(duì)知識(shí)框架有清晰把控，對(duì)知識(shí)本身有深刻理解，利用好自己的空余時(shí)間多多實(shí)際操作、應(yīng)用，就能在學(xué)習(xí)知識(shí)的路上“竹杖芒鞋輕勝馬”！

如果還想學(xué)習(xí)哪方面的知識(shí)，歡迎在后臺(tái)留言。有時(shí)留言太多，小編不能一一回復(fù)，但會(huì)及時(shí)收集大家的意見(jiàn)~

咱們下期課程再見(jiàn)啦！