目前市場(chǎng)上商家宣稱的“值多圈編碼器”，其實(shí)有多種內(nèi)部原理，其中有兩種事實(shí)上并不是完整的全行程值編碼。需要了解它們使用的局限性，在哪些場(chǎng)合是不可以使用的。

一、值編碼的定義與意義

1.完整的全行程預(yù)先編碼的一性

編碼器內(nèi)部編碼已預(yù)先有大數(shù)據(jù)編碼，在整個(gè)規(guī)定的測(cè)量行程中，每一個(gè)位置是一性的編碼，在使用后不會(huì)再產(chǎn)生新的編碼。

2.與歷史無關(guān)

與時(shí)間軸無關(guān)，無需計(jì)數(shù)過程，任何時(shí)間讀取或者不讀取都可以根據(jù)數(shù)據(jù)下游指令，可直接一次輸出與時(shí)間軸無關(guān)的編碼大數(shù)據(jù)。

3.的容錯(cuò)性

無計(jì)數(shù)過程，無記憶與再讀取過程，也就是意味著無需考慮計(jì)數(shù)起始點(diǎn)、停電、以及停電后是否再有移動(dòng)，也無需擔(dān)憂在任何時(shí)候的干擾，干擾后是否還能恢復(fù)到真實(shí)的編碼角度信息輸出——所有的編碼預(yù)先編好了，不會(huì)再產(chǎn)生新的編碼，只與編碼器轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)位置有關(guān)（與是否斷電無關(guān)），外部的干擾也無法改變?cè)季幋a值。

二、計(jì)數(shù)器的電子多圈技術(shù)

1.一種單圈值編碼，多圈增量計(jì)數(shù)。在360度范圍內(nèi)是值的，超過360度后回零，并以計(jì)數(shù)器的增減來增加多圈編碼器的編碼。也就是多圈數(shù)據(jù)原始編碼沒有，而是從寄存器里調(diào)取并在使用時(shí)通過`計(jì)數(shù)器獲得新的編碼。

2.以時(shí)鐘表盤舉例，這種電子多圈編碼器只有一根表針，當(dāng)經(jīng)過12點(diǎn)后就回零，在經(jīng)過12時(shí)，數(shù)值一下子從大到小，電子計(jì)數(shù)器根據(jù)前后兩次讀取的數(shù)值比較（歷史關(guān)系比較），由大突變?yōu)樾。ㄏ陆笛兀?，邏輯判斷圈?shù)增加了1；數(shù)值的由小突變?yōu)榇螅ㄉ仙兀?，邏輯判斷圈?shù)減少了1。計(jì)數(shù)器寄存。

3.由于我們已經(jīng)清楚，本文題目上這兩種偽值多圈屬于“電子多圈”計(jì)數(shù)器性質(zhì)，不符合上面的第1與第2條,因而不能稱為“值編碼”，我把它們稱為“偽值”。

下面我們對(duì)這兩種電子多圈技術(shù)的比較,重點(diǎn)將是在”容錯(cuò)性” 上的比較。

三、電池記憶電子多圈技術(shù)的原理及容錯(cuò)性

1.讀數(shù)的可靠性問題

電池記憶多圈技術(shù)主要是光學(xué)單圈值碼盤，通過兩次先后的讀取，判斷是否過零點(diǎn)分界線。這里光學(xué)碼盤的零點(diǎn)刻線是穩(wěn)定的，分界線清晰的，關(guān)鍵是在過零點(diǎn)分界線前的后一次讀數(shù)的可靠性，和過零點(diǎn)分界線后的次讀數(shù)的可靠性，依賴于這兩次讀數(shù)的邏輯關(guān)系，而判斷多圈的圈數(shù)是增還是減，或者不變。零點(diǎn)分界線的穩(wěn)定清晰，兩次讀取的讀數(shù)準(zhǔn)確性，成了這種計(jì)數(shù)器容錯(cuò)性的大考量。當(dāng)突然斷電時(shí)或者有較大的干擾時(shí)，編碼器的位置正好在零點(diǎn)位置及附近時(shí)，兩次讀數(shù)比較會(huì)產(chǎn)生反向抖動(dòng)，這個(gè)問題就會(huì)比較突出。

2.能量管理問題

斷電后，單圈光學(xué)碼盤的讀取可靠，需要有穩(wěn)定的電池電源給光源供電，給感應(yīng)傳感器供電，而長(zhǎng)時(shí)間的斷電待機(jī)狀態(tài)下，備用電池的電能很快就會(huì)耗盡。因此，這種技術(shù)需要有低功耗電源分配管理技術(shù)，既要保證光源與傳感器的供電穩(wěn)定，又要保持電池能量節(jié)約以維持長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)，往往采取一種間隙式供電策略。供電時(shí)間占空比、供電啟動(dòng)與暫停所帶來的電源波動(dòng)對(duì)光源與傳感器讀取的影響，供電工作占空比與待機(jī)時(shí)間的權(quán)衡，外部電源供電與內(nèi)部電池供電的切換時(shí)對(duì)光源與傳感器讀取的影響，等等。例如突然的斷電，或者開機(jī)通電時(shí)的電源管理，是否會(huì)因供電的抖動(dòng)，在零點(diǎn)分界線附近的讀數(shù)反向抖動(dòng)，易造成過零點(diǎn)分界線的計(jì)圈判斷的失敗。

3.對(duì)電池能量的計(jì)算

對(duì)長(zhǎng)時(shí)間待機(jī)或者電池壽命將盡時(shí)，對(duì)電池能量需作計(jì)算判斷，以報(bào)警提示需要更換電池，以及因供電能量的不足而可能讀取并計(jì)圈的失敗。

4.電池本身的問題

在編碼器內(nèi)部的電池因容量較小，待機(jī)時(shí)間有限。而引線到外部的電池，容量雖然大了，但是引線接插件等故障可能性增加，對(duì)于抗振動(dòng)環(huán)境有影響。電池的溫度范圍——不可逆性失效與可逆性供電不穩(wěn)定。從目前的資料看，儲(chǔ)存與工作溫度不得大于100℃（不可逆失效），可逆性高低溫參數(shù)（供電不穩(wěn)定）沒有看到資料描述。

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