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動(dòng)態(tài)伺服控制器的這些知識(shí)，你可能還不太了解
動(dòng)態(tài)伺服控制器的這些知識(shí)，你可能還不太了解
動(dòng)態(tài)伺服控制器是用來控制伺服馬達(dá)的一種器件，一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。從結(jié)構(gòu)上看，和變頻器器差不多，但對(duì)元器件的要求精度和可靠性更高。采用數(shù)字信號(hào)處理器作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法。內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。
動(dòng)態(tài)伺服控制器是由PLC+伺服控制器+伺服電機(jī)（配套設(shè)備）+編碼器（外部設(shè)備端）組成的全閉環(huán)系統(tǒng)。它使用一種把控制電路功能和大功率電子開關(guān)器件集成在一起的新型模塊，稱為智能控制功率模塊。這種器件將輸入隔離、能耗制動(dòng)、過溫、過壓、過流保護(hù)及故障診斷等功能全部集成于一個(gè)不大的模塊之中。其輸入邏輯電平與TTL信號(hào)*兼容，與微處理器的輸出可以直接接口。它的應(yīng)用顯著地簡化了伺服單元的設(shè)計(jì)，并實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)的小型化和微型化。
技術(shù)特點(diǎn)：
1.采取32位浮點(diǎn)DSP，0.1毫秒測控周期；
2.高集成度數(shù)字化測控電路，多通道并行收集；
3.內(nèi)置FPGA可編程器件，能收集SSI接口的磁致伸縮位移傳感器；
4.嵌入式DTE實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)；
5.全通道閉環(huán)隨動(dòng)；
6.測力分辨力動(dòng)態(tài)3萬碼（10kHz），靜態(tài)50萬碼（50Hz）；
7.采取智能滑模控制算法SPIV，確保靜態(tài)控制安穩(wěn)、動(dòng)態(tài)控制靈敏；
8.多級(jí)安全保護(hù)策略，動(dòng)態(tài)伺服控制器可確保實(shí)驗(yàn)安全。
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