SMC氣爪工作原理以及氣爪種類說明

SMC氣爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手爪常應(yīng)用在搬運、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。zui初起源于日本，后被國內(nèi)自動化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通?？煞譃閅型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm和20mm兩種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣爪是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機(jī)構(gòu)，來帶動爪指作直線平移或者繞某支點開閉，以夾緊或者釋放工件。SMC的氣爪系列是一個大家族，其中的MHZ2系列直線導(dǎo)軌平行移動型氣爪是一款應(yīng)用很廣泛的產(chǎn)品?？梢栽跉飧椎闹付思友b防塵罩（MHZJ2系列），如下圖所示。防塵罩有三種材料可選，包括氯丁二烯橡膠、氟橡膠和硅橡膠。根據(jù)應(yīng)用場合選擇不同的材料。帶防塵罩的氣爪可以在多塵、多屑的場合應(yīng)用，適用于食品機(jī)械，避免了潤滑油脂滴落的影響。MHZ2系列SMC氣爪采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同，因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外，其余5個面上都開有通孔或者螺孔，都可以作為安裝面使用，一、SMC平行氣爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣，氣動手指總是軸向?qū)π囊苿?，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。