阿托斯比例閥的使用多元化

液壓閥是閉環(huán)位置控制系統(tǒng)核心元件，液壓閥的選型對系統(tǒng)的性價比尤為關鍵。

位置閉環(huán)控制中執(zhí)行器的運動速度、加 / 減速度、位置控制精度等通常是關鍵的性能指標。為了實現這些性能指標，液壓系統(tǒng)的動態(tài)特性尤其是頻率響應特性非常關鍵，它能影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性，決定系統(tǒng)的大加速度。頻率是所有系統(tǒng)的固有屬性。

系統(tǒng)的響應頻率一般理解為固有頻率，是所有系統(tǒng)的固有屬性。頻率可以通過理論計算得出，也可以通過測試得出。

阿托斯比例閥的使用多元化

閉環(huán)系統(tǒng)動態(tài)性能由性能低的元件決定。由于液壓閥頻率通常相對較高，執(zhí)行器(液壓馬達或液壓缸) 的尺寸和驅動部分的質量是決定系統(tǒng)頻率的關鍵環(huán)節(jié)。在執(zhí)行器和驅動負載確定后，盡可能縮短液壓閥和執(zhí)行器之間的管路（例如將比例閥裝在執(zhí)行器之上）也可以進一步提高系統(tǒng)的頻率響應。

具體比例 / 伺服閥的技術參數，可參考工業(yè)控制閥→比例、高頻響、伺服閥（請作鏈接到產品信息→工業(yè)控制閥，點擊可打開）。

除此之外，針對不同的應用要求，某些特定情況下也可以選用頻率響應較低的比例閥。比如，若只關心油缸終定位時位置控制的精度，而不關心油缸在運動過程中任意時間點的位置精度，則可使用博世力士樂控制器中的PDB功能（ Position Dependent Braking ），即運動時為開環(huán)控制，達到目標位置附近進入剎車階段時切換成閉環(huán)控制，可使用頻率響應較低的比例閥實現較高的精度要求。

阿托斯比例閥的使用多元化