滾動(dòng)軸承按其所能承受的載荷方向或公稱(chēng)接觸角的不同分為向心軸承和推力軸承。其中徑向接觸軸承為公稱(chēng)接觸角為0的向心軸承，向心角接觸軸承為公稱(chēng)接觸角大于0到45的向心軸承。軸向接觸軸承為公稱(chēng)接觸角為90的推力軸承，推力角接觸軸承為公稱(chēng)接觸角大于45但小于90的推力軸承。
按滾動(dòng)體的形狀可分為球軸承和滾子軸承。滾子軸承按滾子種類(lèi)分為：圓柱滾子軸承、滾針軸承、圓錐滾子軸承和調(diào)心滾子軸承。
按其工作時(shí)能否調(diào)心分為調(diào)心軸承----滾道是球面形的,能適應(yīng)兩滾道軸心線(xiàn)間的角偏差及角運(yùn)動(dòng)的軸承和非調(diào)心軸承(剛性軸承)----能阻抗?jié)L道間軸心線(xiàn)角偏移的軸承。
按滾動(dòng)體的列數(shù)分為單列軸承、雙列軸承和多列軸承。
按其部件（套圈）能否分離分為可分離軸承和不可分離軸承。
按其結(jié)構(gòu)形狀(如有無(wú)裝填槽,有無(wú)內(nèi)、外圈以及套圈的形狀,擋邊的結(jié)構(gòu),甚至有無(wú)保持架等)還可以分為多種結(jié)構(gòu)類(lèi)型。
按其外徑尺寸大小分為微型軸承（<26mm)、小型軸承（28-55mm）、中小型軸承（60-115）、中大型軸承（120-190mm）、大型軸承（200-430mm）和特大型軸承（>440mm）。
按應(yīng)用領(lǐng)域分為電機(jī)軸承、軋機(jī)軸承、主軸承等。
按材料分為陶瓷軸承、塑料軸承等。