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如何調(diào)節(jié)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)的伺服電機(jī)？
電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)是材料試驗(yàn)機(jī)的一種，關(guān)鍵由聲卡機(jī)架、滾珠絲桿、上承重梁、中承重梁及操作臺(tái)構(gòu)成，操作臺(tái)的底端配有直流伺服電機(jī)及控制板，傳動(dòng)系統(tǒng)組織是由同步皮帶或是減速器構(gòu)成，電子式全能材料試驗(yàn)機(jī)關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)器是由交流伺服電機(jī)產(chǎn)生的，因此交流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)是十分重要的。
電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)調(diào)節(jié)方法
一、首先，在試驗(yàn)儀服務(wù)器安裝結(jié)束的狀況下，接電源調(diào)試前要復(fù)位設(shè)定主要參數(shù)?？刂瓢蹇刂泼姘宄Ｓ姓{(diào)整按鍵，應(yīng)詳盡參考控制板使用說明選中操縱方法;并將PID主要參數(shù)清零;使控制板上默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉;并儲(chǔ)存此情況，以明確控制板再度接電源時(shí)即因此情況。在交流伺服電機(jī)上：設(shè)定操縱方法;設(shè)定使能由外界操縱;伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出的傳動(dòng)齒輪比;設(shè)定操縱數(shù)據(jù)信號(hào)與電機(jī)額定功率的占比關(guān)聯(lián)。
二、拉伸試驗(yàn)機(jī)監(jiān)控軟件與控制板的連接電源線，首先將監(jiān)控軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接手機(jī)軟件與交流伺服電機(jī)間的電源線。包含監(jiān)控軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線。手動(dòng)施加外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，如果用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線。
三、調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)，細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電子器件拉力測(cè)試機(jī)電動(dòng)機(jī)依照監(jiān)控軟件的命令健身運(yùn)動(dòng)，并創(chuàng)建反饋控制，再度根據(jù)試驗(yàn)儀監(jiān)控軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬，在操縱程序界面上鍵入一個(gè)較小的占比增益值，將控制軟件和伺服的使能信號(hào)打開。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出運(yùn)動(dòng)。
四、方向的調(diào)試
相對(duì)性于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，假如轉(zhuǎn)動(dòng)的方位有誤，會(huì)導(dǎo)致比較嚴(yán)重的不良影響?？筛鶕?jù)試驗(yàn)儀手機(jī)軟件內(nèi)部設(shè)定調(diào)節(jié)方位。確定得出正數(shù)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，伺服電機(jī)記數(shù)提升;得出負(fù)值，電動(dòng)機(jī)反走走，伺服電機(jī)記數(shù)減少。假如電動(dòng)機(jī)含有負(fù)荷，行程安排比較有限，不必選用這類方法。檢測(cè)不必給過大的工作電壓，提議在1V下列。假如方位不一致，能夠改動(dòng)電子萬(wàn)能試驗(yàn)機(jī)手機(jī)軟件或電動(dòng)機(jī)上的主要參數(shù)，確保其一致。
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