APL庫的通道驅(qū)動(dòng)塊介紹

使用PCS 7編程時(shí)，訪問硬件IO數(shù)據(jù)時(shí)并不是直接引用IO地址，而是通過通道驅(qū)動(dòng)塊（Channel Blocks）來關(guān)聯(lián)IO地址（必須處于過程映像區(qū)）。

驅(qū)動(dòng)塊提供用戶程序和硬件輸入輸出組件之間的接口。

下列通道塊可連接到符號(hào)地址：

Pcs7AnIn、Pcs7AnOu、Pcs7DiIn、Pcs7DiOu、PcsDiIT

這些塊只能用來處理 S7-300/400 信號(hào)模塊的信號(hào)。它們可將原始值轉(zhuǎn)換為物理值。Pcs7DiIT 用于高精度時(shí)間戳功能。

FbAnIn、FbAnOu、FbDiIn、FbDiOu

這些塊專門用于 PA 和 FF 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和 HART 變量。尤其是在需要利用這些設(shè)備的特殊功能時(shí)，應(yīng)該使用這些塊。與 Pcs7 塊不同的是，Fb 塊處理物理值而不是原始值。

Pcs7Cnt1、Pcs7Cnt2、Pcs7Cnt3

這些塊用于特殊應(yīng)用，例如，根據(jù)特定配置文件（如 Simocode Pro 和 Sinamics S），控制和讀取 ET 200M 的 FM 350-1/-2 模塊和 8-DI NAMUR 模塊的計(jì)數(shù)器值或頻率值，電機(jī)設(shè)備等。

FbSwtMMS、FbDrive

用于根據(jù)特定配置文件將電機(jī)設(shè)備連接至 PCS 7。例如，這些設(shè)備可能是 Simocode 或 Sinamics。

使用通道驅(qū)動(dòng)的方法（以AI模塊為例）：

驅(qū)動(dòng)塊與物理信號(hào)的連接

將通道塊置入 CFC 圖以后，需要將該通道塊連接至引出信號(hào)的物理通道。通常，可以采用信號(hào)名來命名通道塊，例如，Valve1_0pened。

每次將通道塊連接至 I/O 符號(hào)時(shí)，都必須選中“生成模塊驅(qū)動(dòng)”(Generate Module Driver) 并編譯程序，以按正確順序創(chuàng)建所有必要的驅(qū)動(dòng)塊。

運(yùn)行向?qū)Ш?，向?qū)?huì)在 S7 程序中自動(dòng)地插入 @ 字符，如下圖所示。

通道驅(qū)動(dòng)的信息狀態(tài)（質(zhì)量代碼）

通過驅(qū)動(dòng)塊記錄的數(shù)字量和模擬量的值不僅提供了過程值，而且還提供了有關(guān)過程值質(zhì)量的一些信息。在 PCS 7 中，在涉及信號(hào)質(zhì)量時(shí)，我們會(huì)使用符合 Namur 指南的“信號(hào)狀態(tài)”(ST) 這一術(shù)語。

在操作員站上，信號(hào)狀態(tài)用圖標(biāo)來指示。在 CFC 中，信號(hào)狀態(tài)用十六進(jìn)制值來表示。

信號(hào)狀態(tài)不僅用于指示，還可在塊內(nèi)得到主動(dòng)處理并輸入到邏輯中。

使用通道驅(qū)動(dòng)后的編程方式