6SL3210-5FB10-1UA2 SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護方式：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深）

概述

SINAMICS V90是一款針對基本的運動控制設計的伺服驅動器， 支持內部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/輸出、數(shù)字量輸入/輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自動諧振抑制功能，SINAMICS  V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步電機，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平滑運行的系統(tǒng)。

優(yōu)勢

低成本

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制、速度控制和扭矩控制
• 全功率驅動標配內置制動電阻
• 集成抱閘繼電器

伺服性能優(yōu)異

• 自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能 ·        
• 動抑制機械諧振頻率
• 1 MHz 的高速脈沖輸入
• 20 位分辨率的值編碼器
• 優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅動與電機的完美整合

使用方便

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
• 兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值
• 通用 SD 卡參數(shù)復制
• 電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/釋放

運行可靠

• 寬泛的電壓適應范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
• PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
• 高品質的電機軸承
• 電機保護等級 IP 65，軸端標配油封
• 集成安全扭矩停止（STO）功能

應用

典型應用

• 裝卸機：如碼垛機
• 包裝機：如貼標機、枕式包裝機
• 自動組裝機
• 刀具切換機
• 印刷機：如絲網印花機
• 纏繞機
• 金屬成型機：如折彎機

設計

SINAMICS V90

• 功率范圍：0.4kW ~ 7 kW
• 電壓范圍：3AC 380V ~480V (-15%  / +10%)

SIMOTICS  S-1FL6

• 3 種電機軸高：SH45、SH65 和 SH90mm
• 額定速度：2000 rpm/3000 rpm
• 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm
• 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和編碼器（20 位分辨率）
• 保護等級：IP65（包括接頭及軸端），自冷卻
• 可選配抱閘
• 可選配光軸或帶鍵軸

編程

SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具

V90提供了一款通過Mini  USB連接至驅動器的PC調試軟件，可方便地進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、故障排除與監(jiān)控（如曲線跟蹤與測量功能）等相關操作，簡化調試，優(yōu)化系統(tǒng)。

• 通過標準的 mini-USB 與計算機連接
• 圖形化的參數(shù)配置，逐步指導用戶進行設備調試
• 提供中文版本，支持在線語言切換
• 功能豐富全面

  － Trace 功能   

－ 機械分析功能

    － 控制面板

    － 參數(shù)修改

    － 一鍵伺服優(yōu)化功能

    － 狀態(tài)監(jiān)控