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6SL3210-5FB11-0UA1西門子V90伺服驅(qū)動器PTI版

來源:上海邑斯自動化科技有限公司   2020年05月21日 12:33  

6SL3210-5FB11-0UA1

SINAMICS V90 輸入電壓:200-240 V 3-P - 15 %/+ 10 % 7.0 A 45-66 Hz 輸出電壓:0 – 輸出 6.3 A 0-330 Hz 電機:1 kW 防護等級:IP20 尺寸 D, 95x170x195(寬x高x深)

反向間隙補償

 

一般來說,機械力在機械部件和其驅(qū)動間傳遞時,反向間隙產(chǎn)生:

如要調(diào)整/設(shè)計機械系統(tǒng)以*消除反向間隙,可能導(dǎo)致高磨損。因此,反向間隙可在機械組件和編碼器之間出現(xiàn)。對于帶間接位置傳感的軸來說,機械反向機械會導(dǎo)致錯誤的運行距離,因為反向時軸會相對于反向間隙的值運行得過遠或不夠遠。

 

提示

反向間隙補償使能的前提

反向間隙補償激活的前提是

  • 軸已在增量測量系統(tǒng)中回參考點。有關(guān)回參考點的詳細信息,參見章節(jié)"回參考點"。

  • 軸已在測量系統(tǒng)中調(diào)整。請參見章節(jié)"調(diào)整值編碼器" 。

 

為補償反向間隙,所確定的反向間隙及正確的極性必須在 p2583 中確定。每次旋轉(zhuǎn)反向時,軸實際值需根據(jù)實際運行方向修正。

如軸已回參考點或調(diào)整,則參數(shù) p2604(到達參考點,開始方向)的設(shè)置可用來激活補償值:

p2604

運行方向

激活補償值

0

立即生效

1

立即生效

參數(shù)設(shè)置

參數(shù)

范圍

單位

默認值

描述

p2583

-200000 至 200000

LU

0

反向間隙補償

p2604 1)

0 至 1

-

0

設(shè)置搜索擋塊開始方向的信號源:

  • 0:以正向開始
  • 1:以負向開始

1)使用報文 111 時,p2604 由控制字 POS_STW2.9 賦值。

 

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