過載能力

300%

控制系統(tǒng)

伺服控制

能耗制動

內(nèi)置式

保護功能

接地故障保護、輸出短路保護 ¹⁾、過壓/欠壓保護 ²⁾、驅(qū)動 I²t 保護、電機過溫保護、IGBT 過熱保護 ³⁾

過壓等級

類別 III

認證

速度控制模式

速度控制范圍

模擬量速度指令 1:2000，內(nèi)部速度指令 1:5000

模擬量速度指令輸入

直流 -10 V 至 +10 V/額定速度

扭矩限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）

位置控制模式

大輸入脈沖頻率

1 M（差分輸入），200 kpps（開集極輸入）

指令脈沖乘法系數(shù)

電子齒輪比（A/B）

A：1 - 10000，B：1 - 10000

1/50 < A/B < 200

位置到達范圍設置

0 至 ±10000 脈沖（指令脈沖單位）

誤差公差

±1/10 轉(zhuǎn)

扭矩限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）

扭矩控制模式

模擬量扭矩指令輸入

直流 -10 V 至 +10 V/大扭矩（輸入阻抗 10 kΩ 至 12 kΩ）

速度限制

通過參數(shù)或模擬量輸入指令進行設置（直流 0 V 至 +10 V/大扭矩）

環(huán)境條件

環(huán)境溫度

運行

0 ℃ 至 45 °C：無功率降額

45 °C 至 55 °C:有功率降額

存放

-40 ℃ 至 +70 ℃

環(huán)境濕度

運行

< 90%（無凝露）

存放

90%（無凝露）

運行環(huán)境

室內(nèi)（無陽光直射）、無腐蝕性氣體、易燃氣體、油氣或灰塵

海拔

≤ 1000 m（無功率降額）

防護等級

IP 20

污染等級

2 級

抗振性

運行

抗沖擊性

II類運行地區(qū)

峰值加速度：5 g，30 ms 以及 15 g，11 ms

沖擊數(shù)量：每方向上 3 個 x 6 個方向

沖擊持續(xù)時間：1 s

抗振性

II類運行地區(qū)

10 Hz 至 58 Hz：0.075 mm偏轉(zhuǎn)

58 Hz 至 200 Hz：1 g振動

產(chǎn)品包裝

抗振性

2 Hz 至 9 Hz：3.5 mm偏轉(zhuǎn)

9 Hz 至 200 Hz：1 g振動

循環(huán)數(shù)量：每軸 10 個

掃頻速率：1 個倍頻程/分鐘