1FL6042-2AF21-1AB1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.75 kW；NN=3000 U/min M0=2.39 Nm；MN=2.39 Nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 帶駐車制動器 防護(hù)等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90

S7-1200對V90 PN進(jìn)行位置控制的三種方法

S7-1200系列PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行位置控制，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下三種：
• 方法一、在PLC中組態(tài)位置軸工藝對象，V90使用標(biāo)準(zhǔn)報文3，通過MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊進(jìn)行控制, 這種控制方式屬于中央控制方式（位置控制在PLC中計(jì)算，驅(qū)動執(zhí)行速度控制）。
• 方法二、在PLC中使用FB284（SINA_POS）功能塊，V90使用西門子111報文，實(shí)現(xiàn)相對定位、定位等位置控制，這種控制方式屬于分布控制方式（位置控制在驅(qū)動器中計(jì)算）。
• 方法三、在PLC中使用FB38002（Easy_SINA_Pos）功能塊，V90使用西門子111報文，此功能塊是FB284功能塊的簡化版，功能比FB284少一些，但是使用更加簡便。

V90 PN配置要點(diǎn)

• 對于方法一：設(shè)置控制模式為"速度控制(S)"，配置通信報文為標(biāo)準(zhǔn)報文3
• 對于方法二或三：設(shè)置控制模式為"基本定位器控制（EPOS）"，配置通信報文為西門子報文111
• V90在線后點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。

方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報文3和工藝對象

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用報文3，項(xiàng)目步驟如下：

1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備S7-1200 PLC

2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加V90 PN設(shè)備(使用GSD)

2. 建立V90 PN與PLC的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置S7-1200及V90 PN的IP地址及設(shè)備名稱：

3. 在設(shè)備視圖中為V90配置標(biāo)準(zhǔn)報文3

4. 插入一個位置軸

"驅(qū)動器"選擇"PROFIdrive" ：

配置軸的驅(qū)動，選擇連接到PROFINET總線上的V90 PN：可以手動設(shè)置參考轉(zhuǎn)速及大轉(zhuǎn)速，也可以選擇"自動傳送設(shè)備中的驅(qū)動裝置參數(shù)"。

配置編碼器的數(shù)據(jù)交換：

用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫后續(xù)的信息，完成工藝對象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動控制文件夾中，命令相關(guān)說明請查看博途的幫助文件。

方法二 使用西門子報文111和FB284（SINA_POS）

V90 PN與PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西門子報文111，V90 PN設(shè)置控制模式為"基本位置控制（EPOS）"。

1. PLC與V90 PN的項(xiàng)目配置與方法一中的步驟1-3相同。

2. 在V90 PN的設(shè)備視圖中插入西門子報文111