選電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及常問問題

SINAMICS V90 分為兩個(gè)版本：
脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。

SIMOTICS 1FL6電機(jī)有低慣量(高動(dòng)態(tài)) 帶增量式編碼器2500線或單圈21位值編碼器、高慣量(高穩(wěn)定)帶增量式編碼器2500線或值編碼器編碼器20位單圈+12位多圈幾種。

V90驅(qū)動(dòng)器及1FL6電機(jī)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：

常問問題

 高慣量與低慣量電機(jī)的區(qū)別？

低慣量電機(jī)可用于高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低，加速更快。
高慣量電機(jī)可用于要求運(yùn)行平穩(wěn)的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高，因此轉(zhuǎn)矩精度高，速度波動(dòng)小，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。

 編碼器的區(qū)別？

• 增量編碼器在驅(qū)動(dòng)器掉電后不能記憶位置實(shí)際值，每次上電后需要進(jìn)行軸回零。
• 單圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機(jī)移動(dòng)超過半圈后會(huì)導(dǎo)致位置丟失。
• 多圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機(jī)移動(dòng)超過2048圈后會(huì)導(dǎo)致位置丟失。

 1FL6電機(jī)編碼器有哪幾種類型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈

 帶值編碼器的1FL6電機(jī)需要電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎？

1FL6所配置的單圈值編碼器和多圈值編碼器屬于機(jī)械式編碼器，依靠內(nèi)部碼盤記錄位置，不需要電池。

 大功率驅(qū)動(dòng)器是否可帶小電機(jī)？

• V90大功率驅(qū)動(dòng)器可以連接小功率1FL6電機(jī)，版本要求如下：
• PTI驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.00.03