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西門子V90伺服電機(jī)1FL6022-2AF21-1AA1
 | 1FL6022-2AF21-1AA1 SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 230 V 三相交流 PN=0.05 kW；NN=3000 U/min M0=0.16 Nm；MN=0.16 Nm 軸高度 20 mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 N 無駐車制動(dòng)器 防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V90 |
V90 EPOS控制相關(guān)參數(shù)設(shè)置
PLC通過PROFINET與V90 PN伺服驅(qū)動(dòng)器搭配進(jìn)行位置控制，使用V90 PN的其本定位功能(EPOS)時(shí)，需要使用調(diào)試軟件V-Assistant對(duì)V90 PN進(jìn)行項(xiàng)目配置。
1. 設(shè)置控制模式為"基本位置控制(EPOS)"
2. 配置通信報(bào)文為西門子報(bào)文111
3. 點(diǎn)擊"設(shè)置PROFINET->配置網(wǎng)絡(luò)"，設(shè)置V90的IP地址及設(shè)備名稱
注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與S7-1500項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動(dòng)器才能生效。
4. 設(shè)置機(jī)械結(jié)構(gòu)相關(guān)參數(shù)
需要設(shè)置正確的齒輪比，以及設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈物體移動(dòng)距離所對(duì)應(yīng)的長度單位(LU)。如果定義1LU對(duì)應(yīng)0.001mm，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈移動(dòng)10mm，則此時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)一圈對(duì)應(yīng)的長度單位為10000LU。
5. 設(shè)置基本定位功能的相關(guān)參數(shù)
可設(shè)置大加減速度，運(yùn)行程序段的參數(shù)、Jog點(diǎn)動(dòng)參數(shù)和定位監(jiān)控窗口參數(shù)。
6. 設(shè)置回零相關(guān)參數(shù)
7. 其他相關(guān)基本定位參數(shù)，在參數(shù)列表中設(shè)置
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