1FL6034-2AF21-1MA1 SIMOTICS S-1FL6 電源 230 V 三相交流 PN=0.4 kW；NN=3000 U M0=1.27 Nm；MN=1.27 Nm 軸 高度 30 mm 值編碼器 單匝 21 位帶滑鍵 公差 N 無駐車 制動器，防護等級 IP65 帶適合驅(qū)動的油密封件 SINAMICS V90

注意使用FB283控制V90時，功能塊輸入引腳AXIS_NO必須設(shè)置為2。

 怎樣設(shè)置為機械結(jié)構(gòu)、減速比、模態(tài)軸，模態(tài)范圍怎么設(shè)置？

需要使用V-Assistant軟件，在“設(shè)置參數(shù)”中的“設(shè)置機械結(jié)構(gòu)”畫面中進行設(shè)置。

 EPOS 可以實現(xiàn)位置同步控制嗎？

不可以，只是實現(xiàn)單軸的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN組態(tài)工藝對象。

 FB284如何對ConfigEpos管腳進行配置？

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關(guān)：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關(guān)信號源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續(xù)傳輸MDI設(shè)定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1。可通過此方式傳輸硬件限位使能、回零開關(guān)信號等給V90，其余位根據(jù)所需功能設(shè)置。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填寫？

這兩處輸入管腳通過查看111通訊報文硬件標(biāo)識符或者在輸入管腳下拉菜單中選擇配置的111報文來確定：

 值編碼器如何回零？

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置

• 設(shè)置電機當(dāng)前位置對應(yīng)的參考點位置坐標(biāo)值，默認為0
• 點擊設(shè)置回參考點按鈕
• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置

可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

要完成此任務(wù)，按下 圖操作：

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)