1FL6067-1AC61-2LA1 SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作電壓 三相交流 400 V PN=2 kW；NN=2000 U/min M0=15 Nm；MN=9.55 Nm 軸高度 65 mm 帶彎 插頭；值編碼器 20 位（12 位多匝） 帶滑鍵，公差 N 無駐車制動器 防護等級 IP65 帶密封圈 與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

特性和系統(tǒng)前提條件

內裝式電機是一種緊湊型驅動類型，對于這種驅動類型，電機的機械功率不用傳動元件直接傳遞到主軸上。

通過在主軸軸承之間內裝電機，電主軸具有較高的剛性。由此例如對于車床， C 軸驅動僅通過一個驅動就可實現。

1FE1 內裝式電機的標準規(guī)格是液冷永勵同步電機，該電機作為組件供貨。

圖片: 內裝式電機安裝示例

根據電機類型，轉子裝備有內置（IPM）或者外置（APM）磁鐵 。

其他信息參見章節(jié)“內裝式電機的結構”。

只有安裝了轉子和定子，才能確保完整的正常電機功能。

內裝式電機的特性

4 極型產品系列，尤其適用于高轉速應用。

6 極型和 8 極型產品系列，尤其適用于高轉矩和 C 軸驅動應用。

1FE1 的主要特性包括：

• 帶有勵磁同步轉子的液冷內裝式電機
• 取決于結構尺寸，大轉速可達 40000 rpm
• 取決于結構尺寸，大額定轉矩可達 820 Nm
• 至主軸的扭矩傳遞通過壓座實現無間隙傳遞和力傳遞
• 轉子加工完畢，且可經過平衡

根據制造商規(guī)格，帶套管的轉子經過預平衡或未經平衡。帶套管的轉子可拆卸。

不帶套管的轉子未經平衡，因此不能確保無損拆卸。

電主軸結構

電主軸由下列組件組成：

• 主軸殼體
• 帶軸承的主軸芯軸
• 內裝式電機
• 冷卻系統(tǒng)
• 編碼器系統(tǒng)

下圖顯示了詳細的結構。

圖片: 電主軸結構 電主軸

勵磁

基于磁性原理，在電機轉子和定子之間存在作用力。

該作用力必須分攤至周圍結構部件。

• 盡可能將周邊結構部件（主軸、軸承、主軸殼體）設計的足夠強硬，使其不會產生振動。

精度

可實現的電主軸精度受以下因素影響：

• 系統(tǒng)（殼體、軸承、主軸）的剛度
• 電主軸的運行特性
• 閉環(huán)控制技術和編碼器分辨率

所實現的精度由主軸制造商負責。

靜態(tài)充電

警告 轉子的靜態(tài)充電可引發(fā)電擊危險 在轉速較高的情況下，根據主軸構造及主軸軸承的狀態(tài)（例如油脂低潤滑和油低潤滑），可能導致轉子的靜態(tài)充電。接觸這些導電部件可能會導致電擊。 在采用陶瓷軸承時，通過將電機芯軸接地實現從芯軸到變壓器殼體的電壓閃絡。

控制

閉環(huán)控制的決定性因素為：

• 主軸每轉的編碼器信號數
• 在安裝和校正編碼器系統(tǒng)時可達到的精度
• 編碼器信號插補
• 電流和轉速閉環(huán)控制器的掃描時間

閉環(huán)控制系統(tǒng)要求

確保以下要求：

• 控制系統(tǒng)和控制模塊
  • - SINUMERIK 840D sl
  • - SINAMICS S120
• 空心軸測量系統(tǒng)

下圖顯示了可能的 1FE1 系統(tǒng)連接。

控制情況：帶標準保護的電機通過帶或不帶 VPM 的 SMC 進行系統(tǒng)連接

帶全保護的電機通過帶或不帶 VPM 的 SMC20 進行系統(tǒng)連接