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西門子6RA7078-6DV62-0伺服電機(jī)的故障原因和維修方法

來源:上海龍錫機(jī)電設(shè)備中心   2020年09月22日 11:15  
  伺服電機(jī)的故障原因和維修方法:
 
  一、電機(jī)編碼器報(bào)警
 
  1、故障原因
 
  ①接線錯(cuò)誤;
 
 ?、陔姶鸥蓴_;
 
 ?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;
 
 ?、墁F(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染;
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤;
 
  ②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時(shí)增加濾波器加以改
 
  善;
 
  ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);
 
 ?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù);
 
  3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
 
 ?、俦M量使用原裝電纜;
 
 ?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;
 
 ?、郾M可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電
 
  源達(dá)到潔凈等級;
 
 ?、苁冀K將公共端接地;
 
 ?、輰⒕幋a器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;
 
 ?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
 
  架上的接地(或端子)。
 
  二、電機(jī)斷軸
 
  1、故障原因
 
 ?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;
 
  ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;
 
 ?、垭姍C(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心;
 
  2、維修方法
 
  ①核對電機(jī)樣本中可承受的大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì);
 
 ?、跈z查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);
 
 ?、蹤z查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動(dòng),并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
 
  三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡,三相相差大
 
  1、故障原因
 
  ①繞組首尾端接錯(cuò);
 
 ?、陔娫措妷翰黄胶?;
 
 ?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障。
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z查并糾正;
 
 ?、跍y量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;
 
 ?、巯@組故障。
 
  四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
 
  1、故障原因
 
 ?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;
 
 ?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng);
 
 ?、圯S承缺油;
 
  ④電源電壓過高或不平衡。
 
  2、維修方法
 
 ?、俑鼡Q軸承或清洗軸承;
 
 ?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯;
 
 ?、奂佑?;
 
 ?、軝z查并調(diào)整電源電壓。
 
  五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
 
  1、故障原因
 
 ?、匐娫措妷哼^低;
 
 ?、诿娼臃姍C(jī)誤接;
 
 ?、坜D(zhuǎn)子開焊或斷裂;
 
 ?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
 
 ?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多;
 
 ?、蓦姍C(jī)過載。
 
  2、維修方法
 
 ?、贉y量電源電壓,設(shè)法改善;
 
  ②糾正接法;
 
  ③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
 
  ④查出誤接處予以改正;
 
  ⑤恢復(fù)正確匝數(shù);
 
 ?、逌p載。
 
  六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng),但無異響,也無異味和冒煙?
 
  1、故障原因
 
 ?、匐娫次赐?至少兩相未通);
 
 ?、谌劢z熔斷(至少兩相熔斷);
 
 ?、圻^流繼電器調(diào)得過?。?br /> 
 ?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn),修復(fù);
 
 ?、跈z查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;
 
 ?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合;
 
 ?、芨恼泳€。
 
  七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
 
  1、故障原因
 
 ?、儆捎谀p軸承間隙過大;
 
 ?、跉庀恫痪鶆?;
 
 ?、坜D(zhuǎn)子不平衡;
 
 ?、苻D(zhuǎn)軸彎曲;
 
 ?、萋?lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低。
 
  2、維修方法
 
 ?、贆z修軸承,必要時(shí)更換;
 
 ?、谡{(diào)整氣隙,使之均勻;
 
 ?、坌UD(zhuǎn)子動(dòng)平衡;
 
 ?、苄V鞭D(zhuǎn)軸;
 
 ?、葜匦滦U?,使之符合規(guī)定。
 
  八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
 
  1、故障原因
 
  ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
 
  ②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反;
 
 ?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng),接觸電阻大;
 
 ?、茈妱?dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;
 
 ?、蓦娫措妷哼^低;
 
  ⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;
 
 ?、咻S承卡住。
 
  2、維修方法
 
  ①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);
 
  ②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;
 
 ?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);
 
 ?、軠p載或查出并消除機(jī)械故障;
 
 ?、輽z查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以
 
  糾正;
 
 ?、拗匦卵b配使之靈活;更換合格油脂;
 
  ⑦修復(fù)軸承。
 
  九、軸承過熱?
 
  1、故障原因
 
  ①滑脂過多或過少;
 
  ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);
 
 ?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);
 
 ?、茌S承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;
 
 ?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平;
 
 ?、揠妱?dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;
 
  ⑦軸承間隙過大或過??;
 
  ⑧電動(dòng)機(jī)軸彎曲。
 
  2、維修方法
 
 ?、侔匆?guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);
 
  ②更換清潔的潤滑滑脂;
 
  ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;
 
  ④修理軸承蓋,消除擦點(diǎn);
 
 ?、葜匦卵b配;
 
 ?、拗匦滦U?,調(diào)整皮帶張力;
 
 ?、吒鼡Q新軸承;
 
 ?、嘈U姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
 
  十、電機(jī)過熱甚至冒煙
 
  1、故障原因
 
 ?、匐娫措妷哼^高;
 
 ?、陔娫措妷哼^低,電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;
 
 ?、坌蘩聿鸪@組時(shí),采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;
 
 ?、茈妱?dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng);
 
  ⑤電動(dòng)機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;
 
 ?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分;
 
  ⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞。
 
  2、維修方法
 
 ?、俳档碗娫措妷?如調(diào)整供電變壓器分接頭);
 
 ?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線;
 
 ?、蹤z修鐵芯,排除故障;
 
 ?、軠p載;按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng);
 
  ⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;
 
 ?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?;
 
 ?、咔逑措妱?dòng)機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
 
  伺服電機(jī)
 

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