CPU模塊Q03UDECPU    

 1、機(jī)械調(diào)壓型，即以伺服電機(jī)帶動(dòng)炭刷在自耦變壓器的的繞組滑動(dòng)面上移動(dòng)，改變Vo對Vi的比值，以實(shí)現(xiàn)輸出電壓的調(diào)整和穩(wěn)定。該種穩(wěn)壓器可以從幾百瓦到幾千瓦。它的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，輸出波形失真??；但由于炭刷滑動(dòng)接點(diǎn)易產(chǎn)生電火花，造成電刷損壞以至燒毀而失效；且電壓調(diào)整速度慢。
2、改變抽頭型，將自耦變壓器做成多個(gè)固定抽頭，通過繼電器或可控硅（固態(tài)繼電器）做為開關(guān)器10件，自動(dòng)改變抽頭位置，從而實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定。
該種型穩(wěn)壓器優(yōu)點(diǎn)是電路簡單，穩(wěn)壓范圍寬（130V-280V），效率高（≥95%），價(jià)格低。而缺點(diǎn)是穩(wěn)壓精度低（±8～10%）工作壽命短，它適用于家庭給空調(diào)器供電。
大功率補(bǔ)償型——凈化型穩(wěn)壓器（含精密型穩(wěn)壓器）
它用補(bǔ)償環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)輸出電壓的穩(wěn)定，易實(shí)現(xiàn)微機(jī)控制。
它的優(yōu)點(diǎn)是抗干擾性能好，穩(wěn)壓精度高（≤±1%）、響應(yīng)快（40～60ms）、電路簡單、工作可靠。缺點(diǎn)是：帶計(jì)算機(jī)，程控交換機(jī)等非線性負(fù)載時(shí)有低頻振蕩現(xiàn)象；輸入側(cè)電流失真度大，源功率因數(shù)較低；輸出電壓對輸入電壓有相移。對抗干擾功能要求較高的單位，在城市里應(yīng)用為宜，計(jì)算機(jī)供電時(shí)，必須選用計(jì)算機(jī)總功率的2-3倍左右穩(wěn)壓器來使用。因具有穩(wěn)壓、抗干擾，響應(yīng)速度快、價(jià)格適中等優(yōu)點(diǎn)，所以應(yīng)用廣泛。
開關(guān)型交流穩(wěn)壓電源
它應(yīng)用于高頻脈寬調(diào)制技術(shù)，與一般開關(guān)電源的區(qū)別是它的輸出量必須是與輸入側(cè)同上頻、同相的交流電壓。它的輸出電壓波型有準(zhǔn)方波、梯型波、正弦波等，市場上的不間斷電源（UPS）抽掉其中的蓄電源和充電器，就是一臺開關(guān)型交流穩(wěn)壓電源的穩(wěn)壓性好，控制功能強(qiáng)，易于實(shí)現(xiàn)智能化，是非常具有前途的交流穩(wěn)壓電源。但因其電路復(fù)雜，價(jià)格較高，所以推廣較慢。
直流穩(wěn)定電源
直流穩(wěn)定電源按習(xí)慣可分為化學(xué)電源，線性穩(wěn)定電源和開關(guān)型穩(wěn)定電源，它們又分別具有各種不同類型：
化學(xué)電源
平常所用的干電池、鉛酸蓄電池、鎳鎘、鎳氫、鋰離子電池均屬于這一類，各有其優(yōu)缺點(diǎn)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，又產(chǎn)生了智能化電池；在充電電池材料方面，美國研制人員發(fā)現(xiàn)錳的一種碘化物，用它可以制造出便宜、小巧、放電時(shí)間長，多次充電后仍保持性能良好的環(huán)保型充電電池。
線性穩(wěn)定電源
線性穩(wěn)定電源有一個(gè)共同的特點(diǎn)就是它的功率器件調(diào)整管工作在線性區(qū)，靠調(diào)整管之間的電壓降來穩(wěn)定輸出。由于調(diào)整管靜態(tài)損耗大，需要安裝一個(gè)很大的散熱器給它散熱。而且由于變壓器工作在工頻（50Hz)上,所以重量較大。
該類電源優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性高，紋波小，可靠性高，易做成多路，輸出連續(xù)可調(diào)的成品。缺點(diǎn)是體積大、較笨重、效率相對較低。這類穩(wěn)定電源又有很多種，從輸出性質(zhì)可分為穩(wěn)壓電源和穩(wěn)流電源及集穩(wěn)壓、穩(wěn)流于一身的穩(wěn)壓穩(wěn)流（雙穩(wěn)）電源。從輸出值來看可分定點(diǎn)輸出電源、波段開關(guān)調(diào)整式和電位器連續(xù)可調(diào)式幾種。從輸出指示上可分指針指示型和數(shù)字顯示式型等等。   變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。 [1] 
變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動(dòng)單元、驅(qū)動(dòng)單元、檢測單元微處理單元等組成。變頻器靠內(nèi)部IGBT的開斷來調(diào)整輸出電源的電壓和頻率，根據(jù)電機(jī)的實(shí)際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的，另外，變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等等。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，變頻器也得到了非常廣泛的應(yīng)用。
發(fā)展歷程編輯
變頻技術(shù)誕生背景是交流電機(jī)無級調(diào)速的廣泛需求。傳統(tǒng)的直流調(diào)速技術(shù)因體積大故障率高而應(yīng)用受限。 [3] 
20世紀(jì)60年代以后，電力電子器件普遍應(yīng)用了晶閘管及其升級產(chǎn)品。但其調(diào)速性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)
無法滿足需要。1968年以丹佛斯為代表的高技術(shù)企業(yè)開始批量化生產(chǎn)變頻器，開啟了變頻器工業(yè)化的新時(shí)代

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 電源模塊 P0904HA

FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A06B-6093-H152

FANUC 輸出模塊 A03B-0819-C154

FANUC 驅(qū)動(dòng)器 A02B-0168-B012

ABB 通訊模塊 RMBA-01

PARKER 控制器 ACR8010

FOXBORO 電源模塊 IPM2-P0904HA

YASKAWA 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-02F12A

施耐德 模塊 140DDI35310      990XCP98000       

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

EUPEC  IGBT模塊 FS225R12KE3

MITSUBISHI 控制器 FX2N-64MT 

三菱 電源模塊 Q61P 

AB 模塊 1756-OB32 /A

AB 模塊 1794-IB16       1794-TB3      

西門子 模塊 四個(gè)型號

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

AB 電池 1756-BA1 

SIEMENS 繼電器 3UF7010-1AU00-0

AB 模塊 1747-L542           1747-ASB          1747-SN     

GE 斷路器 SFHA36AT0250

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

FANUC 伺服電機(jī) A06B-0143-B175 

ONA 手操器 CT8142380

臺達(dá) 驅(qū)動(dòng)器 ASD-A0721LA

西門子 觸摸屏 6AV6 642-OBA01-1AX1

Rexroth 驅(qū)動(dòng)器 DKCXX.3-100-7

西門子 觸摸屏 6AV6 545-OCC10-OAXO

AB 模塊 1769-pa4

安川 驅(qū)動(dòng)器 SGDS-04A12A

Kollmorgen 驅(qū)動(dòng)器 CB06551

安川 變頻器 CIMR-F7A4015

AB 模塊 1746-OW16             1746-IA16

RORZE 驅(qū)動(dòng)器 RD-023MS

interface 采購卡 PCI-2726CM

siemens 模塊 6SN1118-0DH23-0AA1 

松下       西門子 攝像機(jī)    電源模塊 ANM832CE           6ES7307-1EA00-0AA0 

honda 連接器 PCR-S20FS 

siemens 觸摸屏 6AV3-607-1JC20-0AX1

siemens 模塊 6SN1118-0AE11-0AA1 

TORRINGTON 軸承 NB4012

AB 變頻器 2711-K9C1X 

Gidel 板卡 Gidel PROC_DSP PROC DSP REV 02 

FANUC 伺服器 A02B-0166-B531

AB 配件 1784-PCMK 1784-PCM5

AB 控制器 1746-HSCE

AB 控制器 1746-NO4V          1746-NO8V

FANUC 風(fēng)扇 A90L-0001-0548

AB 控制器 1746-HSCE

HP        HP 硬盤     板卡 652564-b21         411508-b21

AB 模塊 1756-IV32

GE 模塊 IC693PWR330

安川 變頻器 CIMR-XCBA20P4

FOXBORO 模塊 FBM205

西門子 控制器 6ED1 053-1FB00-0BA2

AUMA 模塊 Z013.718 C/01.05  Z009.636 A/02-06

施耐德 電源模塊 140CPS11420

施耐德 通訊模塊 PTQ-PDPMV1

施耐德 電源模塊 140CPS21400

施耐德 通訊模塊 140ERT85410

西門子 高壓板 PS-M06D12S5-NJ1L(S)

AB 機(jī)架 1746-A7

松下 驅(qū)動(dòng)器 MSDC015A3A06

TIMKEN 軸承 JLM714149/JLM714110

datalogic 掃描槍 PSC959

AB 觸摸屏 2711-K6C10

施耐德 控制器      控制器 140DDO35300        140DDI35300  

AB 伺服控制模塊 2094-BM01-S

施耐德 PLC 底板 140XBP01000 

雄克 氣缸 PGN100-1 

AB 模塊 1746-0W16       1746-IB16   

AB 網(wǎng)絡(luò)適配器 1203-CN1

MicroE 編碼器 MicroE M10

AB 模塊        模塊 1756-A7            1756-ENBT 

AB 模塊 1769-OB16          1769-OF2           1746-HSCE

Invensys 控制模塊 GCM-86120

Sprecher + Schuh 接觸器 CA3-12

CPU模塊Q03UDECPU