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在生產現場，控制系統(tǒng)投運后，常會遇到電動執(zhí)行器出現各種振蕩現象。電動執(zhí)行器及調節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運行，將會影響使用壽命，因此在控制系統(tǒng)中應消除振蕩現象。引起電動執(zhí)行器振蕩的原因很多，本文詳細分析了引起電動執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法。
由于被測參數波動使變送器輸出波動而引發(fā)振蕩
被測參數本身是脈動信號，如鍋爐汽包水位，往復式壓縮機出口壓力等，就容易引起振蕩。這種脈動的波動會造成變送器輸出的不停變化，就會導致整個控制系統(tǒng)在過渡過程中沒有一個穩(wěn)定的狀態(tài)而產生振蕩。這時可考慮在導壓管中加裝緩沖部件來進行機械濾波，或者加裝電氣阻尼器，調整及加大變送器及接收儀表的濾波常數，或關小根部閥門等措施以消除振蕩。
調節(jié)器PID參數整定不當引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數整定不當，也會引起控制系統(tǒng)產生不同程度的振蕩。如單回路PID調節(jié)器的比例增益過大，積分時間過短，微分時間和微分增益過大，都可能使系統(tǒng)產生振蕩，而導致執(zhí)行器振蕩。對于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外，還存在一個回路之間的相互影響問題，由于參數整定不合適而產生的共振問題?？舍槍Υ嬖诘膯栴}，重新調PID參數，在不影響生產及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度。
調節(jié)閥流量特性導致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調節(jié)閥的流量特性，調節(jié)閥的流量特性太陡，被調量只要有較小的偏差，就會使被調介質產生較大的變化。即便控制器有很小的輸出，由于閥門的原因都會導致介質流量有很大變化，從而產生過調，而使整個系統(tǒng)出現等幅振蕩。對于以上情況，如果無法修改閥門的特性，可把控制器的比例增益減小來改善控制品質。
電動執(zhí)行器與調節(jié)閥機械裝配造成的振蕩
電動執(zhí)行器與調節(jié)閥機械連接不佳，如機械間隙過大等也會造成執(zhí)行機構的振蕩。所以一定要購買質量好，執(zhí)行器與調節(jié)閥是廠家配套供貨的產品，還有就是要保證安裝質量。
控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無規(guī)律的振蕩，且可能是偶發(fā)性的，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷，但消除較難?？刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線，對信號線采取屏蔽措施，且屏蔽層只能一點接地。
電動執(zhí)行器故障導致振蕩
電動執(zhí)行器的制動機構失靈，會造成電動執(zhí)行器墮走現象，也會引起振蕩。電動執(zhí)行機構制動機構失靈后，抱閘吸合不好，使電動機惰轉過長，即使伺服放大器的偏差已為零，但由于閥門位置過調，會使伺服放大器偏差不可能為零，從而導致電動機來回轉動而產生振蕩。
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