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HEIDENHAIN編碼器高精度的基礎(chǔ)簡(jiǎn)析
J確的刻度－高精度的基礎(chǔ)
海德漢編碼器的核心部分是測(cè)量基準(zhǔn)，通常是柵距為0.25?m到10?m的刻線。這些J確的刻線是由海德漢*的工藝制作出來(lái)的（比如DIADUR或AURODUR工藝），它們是影響海德漢編碼器精度的決定性因素。這些刻線存在于規(guī)定的細(xì)小間隔里，它們的邊緣清晰度很高。而且刻線抵抗機(jī)械和化學(xué)影響的能力強(qiáng)，抗震動(dòng)和沖擊的能力也很強(qiáng)。有固定的熱膨脹性能。
相位光柵特殊的制造工藝可以生產(chǎn)出有特定光學(xué)特性的三維柵格。這些柵格的寬度在幾個(gè)微米到四分之一微米之間。
SUPRADURSUPRADUR工藝制造出來(lái)的柵格很像三維光柵，但它們只有平面結(jié)構(gòu)，所以抗污染能力很強(qiáng)。
MAGNODUR只有幾個(gè)微米的非常薄的磁性層上有很精細(xì)的磁柵。
DIADURDIADUR精q刻線由基體上非常薄的鉻層構(gòu)成，通?；w為玻璃或玻璃陶瓷?？叹€的精度在微米和亞微米的氛圍內(nèi)。
AURODURAURODUR刻線是由高反射率的被腐蝕的金線構(gòu)成。AURODUR刻線的基體通常是鋼。
METALLUR由于反射黃金層的特殊光學(xué)合成物， METALLUR刻線顯示為實(shí)際成面構(gòu)造。因此它們特別抗污染。
海德漢編碼器接口
連接編碼器與后續(xù)電子電路間的接口需要保證數(shù)據(jù)的可靠交換。
海德漢提供可連接許多通用后續(xù)電子電路接口的編碼器。每一種應(yīng)用所用的接口主要由編碼器的測(cè)量方法決定。
增量信號(hào)
| 正弦信號(hào) | 1 VPP | 1VPP輸出信號(hào)的海德漢編碼器的電壓信號(hào)支持高倍頻細(xì)分。 |
| 11μAPP | 11 µAPP接口的海德漢公司的編碼器輸出電流信號(hào)。用于連接ND系列數(shù)顯裝置或海德漢公司的EXE脈沖型電子電路。 | |
| 方波信號(hào) | TTL | TTL輸出信號(hào)的海德漢編碼器自帶正弦掃描信號(hào)的數(shù)字化電子電路，分為帶和不帶細(xì)分電路兩大類(lèi)。 |
| HTL HTLs | HTL接口輸出信號(hào)的海德漢公司的編碼器自帶正弦掃描信號(hào)的數(shù)字化電子電路，分為帶和不帶細(xì)分電路兩大類(lèi)。 |
位置值
| EnDat | EnDat信號(hào)接口是一種用于編碼器的雙向數(shù)字接口。它傳輸位置值，也傳輸或更新保存在編碼器中的信息或保存新信息。由于采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，它只需要四條信號(hào)線。 |
| 西門(mén)子 發(fā)那科 三菱 安川 松下 | 公司串口 |
| PROFIBUS-DP總線 | PROFIBUS是一種非專有、開(kāi)放的并符合EN 50 170標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線。通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)連接傳感器可以大限度降低電纜連接成本和減少編碼器與后續(xù)電子電路間的連線數(shù)量。 |
| PROFINET IO | PROFINET IO是一個(gè)工業(yè)通信的開(kāi)放工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。它以現(xiàn)場(chǎng)工作可靠的PROFIBUS-DP為基礎(chǔ)，應(yīng)用快速以太網(wǎng)技術(shù)為物理傳輸方式，因此適用于高速傳輸I/O數(shù)據(jù)。它允許同時(shí)傳輸所需數(shù)據(jù)，參數(shù)和IT功能。 |
| SSI | 位置值從“z高有效位”（MSB前）開(kāi)始用控制系統(tǒng)發(fā)出的時(shí)鐘信號(hào)（CLOCK）同步地通過(guò)數(shù)據(jù)線（DATA）傳輸。單圈式編碼器的SSI標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)字長(zhǎng)為13位，多圈式編碼器為25位。除位置值外，還能傳輸增量信號(hào)。 |
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