旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟及注意事項(xiàng)

  旋轉(zhuǎn)編碼器更換步驟
   
       　一步，卸開電機(jī)后蓋，編碼器的后蓋
   
    　　第二步，松開編碼器安裝螺絲
   
    　　第三步，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合
   
    　　第四步，卸下編碼器，注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái)，免得損壞編碼器
   
    　　第五步，旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合
   
    　　第六步，按以上相反的順序安裝編碼器
   
    　　在更換過(guò)程中需要注意的事項(xiàng)：
   
    　　1、在安裝編碼器的過(guò)程中，要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同，否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置。
   
    　　如果失去了相對(duì)位置，老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置，新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來(lái)判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí)，即可以機(jī)械調(diào)整，也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來(lái)設(shè)置一個(gè)偏置值，但該方法僅能用在840D上。
   
    　　2、換編碼器要注意，編碼器裝好固定螺絲后，一定要將聯(lián)軸器上的頂絲松了后消除裝配應(yīng)力造成的卡阻現(xiàn)象，用手轉(zhuǎn)動(dòng)靈活后在將頂絲頂死。
   
    　　3、需要注意編碼器的接線順序，反了可能會(huì)運(yùn)行過(guò)流故障。