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使用伺服時的一些注意事項

來源:湖南嶸晟時代自動化科技有限公司   2021年01月19日 17:17  

             使用伺服時的一些注意事項

  1. 請不要將電源線和信號線從同一管道內(nèi)穿過,也不要將其綁扎在一起。配線時,電源線與信號線應(yīng)離開30CM以上。
    2. 信號線、編碼器(PG)反饋線請使用多股絞合線以及多芯絞合屏蔽線。對于配線長度,指令輸入線長為3M,PG反饋線長為20M。
    3. 即使關(guān)閉電源,伺服單元內(nèi)也可能殘留有高電壓。在5分鐘之內(nèi)不要接觸電源端子。請在確認CHARGE指示燈熄滅以后,再進行檢查作業(yè)。
    4. 請勿頻繁O(jiān)N/OFF電源。在需要反復(fù)地連續(xù)ON/OFF電源時,請控制在1分鐘內(nèi)1次以下。
    由于在伺服單元的電源部分帶有電容,所以在ON電源時,會流過較大充電電流(充電時間0.2秒)。因此,如果頻繁地ON/OFF電源,則會造成伺服單元內(nèi)部的主電路元件性能下降.
    5. 請務(wù)必在發(fā)出伺服ON信號之后再發(fā)出輸入指令以起動/停止伺服電機。
    請不要先發(fā)出輸入指令,然后再使用/S-ON信號起動/停止伺服電機。如果重復(fù)進行AC電源的ON與OFF,則會使內(nèi)部元件老化,導(dǎo)致事故發(fā)生。

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