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激光雷達探測原理及技術(shù)優(yōu)勢分析

來源:努美(北京)科技有限公司   2021年01月26日 14:57  
光波的物理量可由強度、波長(頻率)、相位、偏振態(tài)及指向性等來表示。光與物質(zhì)相互作用主要表現(xiàn)為吸收及散射現(xiàn)象,按作用機理可以分為氣溶膠等顆粒物引起的米氏散射,大氣分子及原子等引起的瑞利散射、拉曼散射、熒光及共振散射和吸收等現(xiàn)象。通過對各種散射機理及效果進行分析,可以探測物質(zhì)的物理及化學信息。
 
大氣探測激光雷達工作原理與微波雷達相似。一般采用脈沖激光器作為發(fā)射源,向大氣中發(fā)射一束具有高指向性、高能量的窄脈沖寬度的激光束,通過望遠鏡收集大氣中物質(zhì)產(chǎn)生的后向散射光,并對散射光進行光譜分析,剔除雜散光信號,經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后獲得電信號,由計算機進行數(shù)據(jù)采集、信號分析及數(shù)據(jù)反演即可得到所需大氣參數(shù)或信息。通過測量反射、散射回波信號的時間間隔、頻率變化、波束所指方向等就可以確定目標的距離、方位和速度等信息,然后結(jié)合激光器本身的位置信息和姿態(tài)角度信息,計算出目標表面回波點的三維坐標。
 
激光雷達在一些關(guān)鍵技術(shù)指標上遠遠超越了其他遙感探測技術(shù),使其在很多領(lǐng)域得以廣泛應用。具體包括:
 
⑴數(shù)據(jù)密度大:激光波束窄,探測次數(shù)多,因而采集數(shù)據(jù)量更大。每秒可測量數(shù)十萬個點,對真實物體表面(如地面)的還原和建模帶來方便。同時,可調(diào)節(jié)點采集間隔,大大提高了適用性和工作效率。
 
⑵數(shù)據(jù)精度高:由于激光波長短、頻率高,可以使激光雷達達到*的測量精度。高精度測量激光雷達測量精度可達毫米以下,機載激光雷達測量精度也可達厘米級。
 
⑶植被穿透能力強:激光在植被中傳播時,可以在樹冠、樹枝、地面等多個高程發(fā)生反射,從而得到多次回波數(shù),這是其他雷達所不具備的優(yōu)勢。特別是得到的地面回波數(shù)據(jù),有效克服了植被影響,使探測地面真實地形成為可能。
 
⑷不受太陽高度角和陰影影響:激光雷達為主動測量式雷達,不依賴自然光,因而與傳統(tǒng)方式相比,其獲取數(shù)據(jù)的精度不受時間、太陽高度角和地物陰影的限制和影響,可以24 h全地形作業(yè)。
 
⑸隱蔽性好、抗干擾能力強:激光傳播方向性好、波束窄,只在傳播路徑上存在,難以發(fā)現(xiàn)和截獲。同時,激光雷達口徑小,且定向接收,只接收指向區(qū)域回波,接收干擾信號的概率極低。
 
⑹體積小、重量輕、作業(yè)效率高:激光雷達發(fā)射口徑只有幾厘米,重量小的可以單人手持使用,相較其他雷達設(shè)備要輕便、靈巧得多,不但可以節(jié)約人力、物力資源,而且可以使工作變得更加簡單快捷,可應用的領(lǐng)域也更廣。
 

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